Форум myROBOT.ru » Роботы и робототехника » Обо всем » помогите с драйвером!

Страниц (2): [1] 2 »
 

1. vlad99930 - 19 Января, 2011 - 20:04:54 - перейти к сообщению
Приветствую всех ! Очень нужна ваша мудрость и опыт. Имею 2 движетеля купленные на радиорынке по дешевке, на 27 вольт. А еще есть АКБ на 12V 4,7 Ah. Пробовал подключать, крутит не очень шустро, но зато уверенно. Помогите, please, подобрать драйвер! В проекте сделать хочу робота на гусеничной базе, после всего прочитанного в инете в голове полный сумбур! Складывается предположение что драйвер на L293 не потянет мои движки или будет просто не эффективен. Я только начинаю, не судите строго. Возможны ли другие варианты? Заранее всем благодарен!
2. nest - 19 Января, 2011 - 20:34:51 - перейти к сообщению
vlad99930 пишет:
Имею 2 движетеля купленные на радиорынке по дешевке, на 27 вольт
сколько потребляют, если попробовать зажать вал пальцами?
3. vlad99930 - 20 Января, 2011 - 14:08:25 - перейти к сообщению
при подключении 0,11А. Если зажать вал пальцами сразу становится 0,61-0,64А
4. vlad99930 - 20 Января, 2011 - 15:11:43 - перейти к сообщению
Вот моя АКБшка
5. vlad99930 - 20 Января, 2011 - 15:13:19 - перейти к сообщению
А вот мой движок!
6. informatik - 20 Января, 2011 - 15:25:31 - перейти к сообщению
0.64А на один канал смерть ему, надо 2 канала объединять тогда выживет, а так то лучше уже L298 взять там мощности с запасом для таких моторов хватит и объединять не надо
7. nest - 20 Января, 2011 - 19:46:06 - перейти к сообщению
informatik пишет:
надо 2 канала объединять тогда выживет
тоже не выживет
8. vlad99930 - 21 Января, 2011 - 00:37:26 - перейти к сообщению
Так что? вариантов нет вообще? Может движки поменять? Если да, то на какие? Хотелось бы недорогие, малопотребляющие, но главное тяговые! Не сильно нагло? Улыбка
9. nest - 21 Января, 2011 - 00:55:42 - перейти к сообщению
vlad99930 пишет:
недорогие, малопотребляющие, но главное тяговые
недорогие - это сколько?
малопотребляющие - это сколько?
тяговые - это в каком смысле?

Опишите вообще задачу, что вы хотите.
Рассматривается ли способ заказать в каком нибудь чип-дипе ?

Если вам для "робота" - то купите две китайских машинки с моторчиками. и будет вам счастье. разберёте и соберёте с них что нибудь. и дёшево и всё что нужно есть.
Вот пример
10. vlad99930 - 21 Января, 2011 - 11:13:03 - перейти к сообщению
Мелковато будет. Я в смысле примера. Если думать на будущее, то при апгрейде вес изделия будет постоянно увеличиваться и в один из моментов робот вообще перестанет ползать! Поэтому хочу сразу сделать добротное такое шасси, чтобы уже не возвращаться к этому вопросу! А насчет недорого это я конечно погорячился!
11. mihail - 21 Января, 2011 - 17:51:23 - перейти к сообщению
В сети есть примеры сравнительно больших любительских роботов на двигателях от стеклоподъемников, электроотверток.

Драйвер может быть на мосфетах и/или реле.
12. cjA - 21 Января, 2011 - 18:47:54 - перейти к сообщению
действительно проще сделать реверс на реле, а скорость на транзисторе\мосфете
13. nest - 21 Января, 2011 - 19:02:20 - перейти к сообщению
vlad99930 пишет:
Если думать на будущее, то при апгрейде вес изделия будет постоянно увеличиваться и в один из моментов робот вообще перестанет ползать! Поэтому хочу сразу сделать добротное такое шасси
Если у вас нет опыта в изготовлении шасси - то лучше вам начать с маленького и на нём опробывать разные варианты управления.
А потом уже и большое соберёте.

Вы ведь тоже сначала ползать научились, а только потом бегать.
14. vlad99930 - 22 Января, 2011 - 18:59:24 - перейти к сообщению
Спасибо! Буду дальше кумекать! Улыбка
15. vlad99930 - 09 Марта, 2011 - 10:47:25 - перейти к сообщению
Вот собрал драйверок на L298! высший восторг Проверял, работает! Мои движки тянет, но нагрузку еще не давал!