Приветствую всех ардуинофилов и ардуинофобов. Представляем вашему вниманию робокопилку. В роботе применен всего один сервопривод, датчик расстояния и контроллер ардуино. Проект подходит для сборки начинающим разработчикам при условии, что у вас есть паяльник, 3д-принтер.
https://static.wixstatic.com/med...d003700b~mv2.jpg
Если положить мелкий предмет роботу в руки, он немедленно заглатывает содержимое в себя.
https://static.wixstatic.com/med...2e02e30b~mv2.gif
Детали для печати корпуса на 3д-принтере лежат на thingiverse
Для сборки проекта понадобится:
-Arduino pro mini
-Ультразвуковой дальномер HC-SR04
-Сервопривод SG90 или аналогичный
-Блок питания 5V
-Корпус напечатанный на 3D-принтере
-Светодиод и резистор 220 Ом (по желанию)
Схема подключения
https://static.wixstatic.com/med...58068c3~mv2.webp
Вместо Arduino Uno (на схеме) нужно использовать Arduino Pro Mini. Компактная плата легко умещается в голове робота, на то она и mini.
Инструкция по сборке корпуса
https://www.youtube.com/watch?v=oxR8eZKfCWc
Дополнительные инструкции по сборке есть здесь
https://www.technomagic.space/po...1%80%D0%BA%D0%B0
И на прощание видеоролик с процессом создания робота.
https://youtu.be/6AjMIHM4uXA (Отредактировано автором: 20 Января, 2022 - 20:54:36) |
Описание: Инструкция по сборке простейшего робота
