Приветствую всех ардуинофилов и ардуинофобов. Представляем вашему вниманию робокопилку. В роботе применен всего один сервопривод, датчик расстояния и контроллер ардуино. Проект подходит для сборки начинающим разработчикам при условии, что у вас есть паяльник, 3д-принтер.
https://static.wixstatic.com/med...d003700b~mv2.jpg

Если положить мелкий предмет роботу в руки, он немедленно заглатывает содержимое в себя.
https://static.wixstatic.com/med...2e02e30b~mv2.gif

Детали для печати корпуса на 3д-принтере лежат на thingiverse

Для сборки проекта понадобится:
-Arduino pro mini
-Ультразвуковой дальномер HC-SR04
-Сервопривод SG90 или аналогичный
-Блок питания 5V
-Корпус напечатанный на 3D-принтере
-Светодиод и резистор 220 Ом (по желанию)

Схема подключения
https://static.wixstatic.com/med...58068c3~mv2.webp

Вместо Arduino Uno (на схеме) нужно использовать Arduino Pro Mini. Компактная плата легко умещается в голове робота, на то она и mini.

Инструкция по сборке корпуса
https://www.youtube.com/watch?v=oxR8eZKfCWc

Дополнительные инструкции по сборке есть здесь
https://www.technomagic.space/po...1%80%D0%BA%D0%B0

И на прощание видеоролик с процессом создания робота.
https://youtu.be/6AjMIHM4uXA

Хороший проект и видео

Раскажите как правильно прикреплять изображение?
Вот так не получается. [img]https://static.wixstatic.com/media/22baca_75053f9fe2134b909f27123d758068c3~mv2.png/v1/fill/w_1548,h_1246,al_c,q_95/22baca_75053f9fe2134b909f27123d758068c3~mv2.webp[/img]

Извините, но .webp не поддерживается.