роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Описание: Вопрос о шасси
webLos Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 10
Дата рег-ции: Авг. 2013  



Продолжаю делать своего робота по урокам на сайте(будет чуть модифицированная версия). И стал вопрос с шасси. Я хочу сделать робота небольших размеров, поэтому площадь ограничена. И у меня есть 2 варианта:
1.3-х опорное шасси(2 колеса сзади и 1 спереди.) Я вот не знаю, а танковый разворот выполнить выйдет? И не потеряет ли шасси(а за ним и робот в целом) маневренности?
2. Шасси с гусеницами. Мне нравится этот вариант, но будут дополнительные затраты на гусеницы. Хотя, если он маневренный и поворотливый , то можно и его.

Почему мне нужна маневренность: я делаю робота чтобы в перспективе можно было бы участвовать в робо-сумо. И габариты тоже для этого-10 на 10 см.

И сразу еще 1 один вопрос: а каким должен быть ковш? Я раскопал ковш от игрушечного трактора, но , боюсь, он размерами почти как весь робот. Какая должна быть длинна ковша, угол наклона?
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



webLos, доброго времени суток!
Прежде чем строить робота познакомься с темами, которые найдешь на этом форуме.
Например, Мини сумо.
Если заинтересует, предоставлю тебе ссылку, где можно приобрести танкового робота для
минисумо.
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



Если небольшого, то посмотрите мою тему: http://myrobot.ru/forum/topic.ph...=4&topic=411
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Или вот это:

http://yandex.ru/yandsearch?clid...1%83%D0%BC%D0%BE

А конкретнее:

http://images.yandex.ru/yandsear...1&source=wiz

Успеха!

(Отредактировано автором: 09 Августа, 2013 - 22:21:32)

 
 Top
creator Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 23
Дата рег-ции: Окт. 2013  



здравствуй
в шасси ты можешь использовать как колеса так и гусеницы, но в таком исполнении я бы советовал больше колеса- 2 ведущих и одно опорное, но опросное должно свободно крутиться вокруг своей оси со смещением как колесики на крутящихся стульях.
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru