Продолжаю делать своего робота по урокам на сайте(будет чуть модифицированная версия). И стал вопрос с шасси. Я хочу сделать робота небольших размеров, поэтому площадь ограничена. И у меня есть 2 варианта:
1.3-х опорное шасси(2 колеса сзади и 1 спереди.) Я вот не знаю, а танковый разворот выполнить выйдет? И не потеряет ли шасси(а за ним и робот в целом) маневренности?
2. Шасси с гусеницами. Мне нравится этот вариант, но будут дополнительные затраты на гусеницы. Хотя, если он маневренный и поворотливый , то можно и его.

Почему мне нужна маневренность: я делаю робота чтобы в перспективе можно было бы участвовать в робо-сумо. И габариты тоже для этого-10 на 10 см.

И сразу еще 1 один вопрос: а каким должен быть ковш? Я раскопал ковш от игрушечного трактора, но , боюсь, он размерами почти как весь робот. Какая должна быть длинна ковша, угол наклона?

webLos, доброго времени суток!
Прежде чем строить робота познакомься с темами, которые найдешь на этом форуме.
Например, Мини сумо.
Если заинтересует, предоставлю тебе ссылку, где можно приобрести танкового робота для
минисумо.

Если небольшого, то посмотрите мою тему: http://myrobot.ru/forum/topic.ph...=4&topic=411

Или вот это:

http://yandex.ru/yandsearch?clid...1%83%D0%BC%D0%BE

А конкретнее:

http://images.yandex.ru/yandsear...1&source=wiz

Успеха!

здравствуй
в шасси ты можешь использовать как колеса так и гусеницы, но в таком исполнении я бы советовал больше колеса- 2 ведущих и одно опорное, но опросное должно свободно крутиться вокруг своей оси со смещением как колесики на крутящихся стульях.