роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Без описания
gloom Post Id



Полковник


Сообщений всего: 70
Дата рег-ции: Дек. 2006  



Хотелось бы узнать какие фототранзисторы вы использовали при создании робота из статьи простой робот на L293D ? Желательно бы еще ссылку на даташит по ним.
 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 897
Дата рег-ции: Май 2006  



Фототранзистор должен работать в видимом диапазоне спектра (примерно от 400 до 700 нанометров).

В конструкции были использованы фототранзисторы Ledtech LT1893.

http://myrobot.ru/downloads/data...1893-82-0125.pdf

Можно использовать не только фототранзисторы, но и фотодиоды, и фоторезисторы.
 
 Top
gloom Post Id



Полковник


Сообщений всего: 70
Дата рег-ции: Дек. 2006  



Большое спасибо. Про фотодиоды и прочее я знаю.
Еще вот какой вопрос. Может вы знаете продаются ли в россии такие штуки как "сенсоры цвета" ну типа тех, что применялись в мастеркитах от фирмы Parallax для сборки робота, сортирующего M&M или Skitls по цвету. Если да, то какие фирмы их распостраняют? Жаль что в ЧипДипе их нет =( .
Кстати кажется эти сенсоры применяются и в Robosapien V2 в качестве камеры.
Уж что то не верится, что там CMOS матрица стоит. это ж какой контроллер нужно туда впихнуть для просчета картинки! ARM контроллеры и те врят ли справятся.
 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 897
Дата рег-ции: Май 2006  



Попробуйте прочитать статью Дэвида Кука "CADMIUM-SULFIDE COLOR SENSOR"

http://www.robotroom.com/ColorSensor.html
 
 Top
gloom Post Id



Полковник


Сообщений всего: 70
Дата рег-ции: Дек. 2006  



Эту статью я читал уже достаточно давно. Но все равно спасибо за внимание.
Кстати я когда читал его статьи наткнулся на Inside the Big Trak. Там он писал о доделке (или переделке щас уже не помню) программируемой игрушке типа лунохода, которая перемещалась, поворачивалась на заданное расстояние и т.д.
И у нее еще была тележка дополнительная. Выпущенная за бугром в далеком теперь 1979 году, когда еще компы были не столь распространены, а люди не сидели часами за мониторами, тупо пялясь на страницы порносайтов вот такая игрушка помогала скоротать время. Хотя судя по начинке по тем временам она вполне могла претендовать на роль робота. Спустя десять лет эта игрушка преодолев сотни километров дорог и пустошей США переплыла через океан, пройдя через минные поля, уничтожив своей лазерной пушкой парочку барьеров из колючей проволоки и обманув пограничников добралась таки до конструкторского отдела Электроника ИМ в небезызвестной стране Советов. (Правда по пути видимо где-то потеряв тележку. ) Где потребовала реплицировать ее, предварительно изменив ее внешность так чтоб не просекли злые дядки из КГБ откудо она явилась. Советские конструкторы смекнули, что особо напрягаться не стоит и просто изменили серый цвет корпуса на белый, а темно серый на красный. Разве что серп и молот на борту не поместили =) . И еще вместо круглого куска пластмассы на крыше, поставили пусковую установку для пуска ротора (установка между прочим действующая) на том и успокоившись. Зато внутри вместо оптопары на энкодере приклеили к тому колесу в месте дырок 4 магнита, а чуть выше него поместили геркон. Получилось надежнее!
И замутили механизм стабилизации вращения колес на 2-х магнитах. Такого даже у BigTrak'а небыло. Сеё устройство получило новое имя - Планетоход и отправилось по магазинам, а оттуда к счастливым потребителям. И суть этого лирического отступления не в том, чтобы показать отсталость россии или посмеяться над нашими соотечественниками, а даже наоборот показать как наши люди могут даже чужую идею сделать много проше в исполнении и лучше в эксплуатации.
Почему я начал всю эту писанину спросите вы ?
Просто у меня радом с компом стоит сейчас такая же игрушка, правда не работающая (пока). Она работала бы и посей день, если бы 3 года назад я не решил бы ее слегка переделать. Но время знаете ли....
Ближе к лету разгребу так,сессию сдам......
Денег подкоплю... пробую переставить ее на самодельное шасси с подвеской (сделано из запчастей для RC моделек) материнку NANO ATX VIA' кую поставлю, аккумулятор, парочку камер. Ну чем не прототип для KITT' а ? Кстати если вам интересна моя болтовня то давайте создадим новый топик по этой теме. Я вышлю пару фоток и принципиальную схему . Вдруг кто найдет такую штуку и захочет восстановить.
 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 897
Дата рег-ции: Май 2006  



Это весьма интересно.

А не хотели бы Вы попробовать написать небольшую статью или поделиться Вашими материалами, которые можно было бы обработать и представить в виде статьи?

http://myrobot.ru/contacts.php

 
 Top
lelick Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 30
Дата рег-ции: Март 2008  



Подскажите аналог этого фототранзистора, а то что то не радио магазине не в чип и дипе не могу найти его.
 
 Top
digger Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 372
Дата рег-ции: Май 2006  



Достойных аналогов пока найти не удалось.
 
 Top
lelick Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 30
Дата рег-ции: Март 2008  



а не достойных, хоть каких нибудь, лишь бы работало
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



Лиш бы работало плохой подход нужно чтобы устройство работало НАДЁЖНО а вместо ик бампера поставь обычный бампер
 
 Top
lelick Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 30
Дата рег-ции: Март 2008  



Скажите пожалуйста номера или ссылки на эти фототранзисторы
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru