Хотелось бы узнать какие фототранзисторы вы использовали при создании робота из статьи простой робот на L293D ? Желательно бы еще ссылку на даташит по ним.

Фототранзистор должен работать в видимом диапазоне спектра (примерно от 400 до 700 нанометров).

В конструкции были использованы фототранзисторы Ledtech LT1893.

http://myrobot.ru/downloads/data...1893-82-0125.pdf

Можно использовать не только фототранзисторы, но и фотодиоды, и фоторезисторы.

Большое спасибо. Про фотодиоды и прочее я знаю.
Еще вот какой вопрос. Может вы знаете продаются ли в россии такие штуки как "сенсоры цвета" ну типа тех, что применялись в мастеркитах от фирмы Parallax для сборки робота, сортирующего M&M или Skitls по цвету. Если да, то какие фирмы их распостраняют? Жаль что в ЧипДипе их нет =( .
Кстати кажется эти сенсоры применяются и в Robosapien V2 в качестве камеры.
Уж что то не верится, что там CMOS матрица стоит. это ж какой контроллер нужно туда впихнуть для просчета картинки! ARM контроллеры и те врят ли справятся.

Попробуйте прочитать статью Дэвида Кука "CADMIUM-SULFIDE COLOR SENSOR"

http://www.robotroom.com/ColorSensor.html

Эту статью я читал уже достаточно давно. Но все равно спасибо за внимание.
Кстати я когда читал его статьи наткнулся на Inside the Big Trak. Там он писал о доделке (или переделке щас уже не помню) программируемой игрушке типа лунохода, которая перемещалась, поворачивалась на заданное расстояние и т.д.
И у нее еще была тележка дополнительная. Выпущенная за бугром в далеком теперь 1979 году, когда еще компы были не столь распространены, а люди не сидели часами за мониторами, тупо пялясь на страницы порносайтов вот такая игрушка помогала скоротать время. Хотя судя по начинке по тем временам она вполне могла претендовать на роль робота. Спустя десять лет эта игрушка преодолев сотни километров дорог и пустошей США переплыла через океан, пройдя через минные поля, уничтожив своей лазерной пушкой парочку барьеров из колючей проволоки и обманув пограничников добралась таки до конструкторского отдела Электроника ИМ в небезызвестной стране Советов. (Правда по пути видимо где-то потеряв тележку. ) Где потребовала реплицировать ее, предварительно изменив ее внешность так чтоб не просекли злые дядки из КГБ откудо она явилась. Советские конструкторы смекнули, что особо напрягаться не стоит и просто изменили серый цвет корпуса на белый, а темно серый на красный. Разве что серп и молот на борту не поместили =) . И еще вместо круглого куска пластмассы на крыше, поставили пусковую установку для пуска ротора (установка между прочим действующая) на том и успокоившись. Зато внутри вместо оптопары на энкодере приклеили к тому колесу в месте дырок 4 магнита, а чуть выше него поместили геркон. Получилось надежнее!
И замутили механизм стабилизации вращения колес на 2-х магнитах. Такого даже у BigTrak'а небыло. Сеё устройство получило новое имя - Планетоход и отправилось по магазинам, а оттуда к счастливым потребителям. И суть этого лирического отступления не в том, чтобы показать отсталость россии или посмеяться над нашими соотечественниками, а даже наоборот показать как наши люди могут даже чужую идею сделать много проше в исполнении и лучше в эксплуатации.
Почему я начал всю эту писанину спросите вы ?
Просто у меня радом с компом стоит сейчас такая же игрушка, правда не работающая (пока). Она работала бы и посей день, если бы 3 года назад я не решил бы ее слегка переделать. Но время знаете ли....
Ближе к лету разгребу так,сессию сдам......
Денег подкоплю... пробую переставить ее на самодельное шасси с подвеской (сделано из запчастей для RC моделек) материнку NANO ATX VIA' кую поставлю, аккумулятор, парочку камер. Ну чем не прототип для KITT' а ? Кстати если вам интересна моя болтовня то давайте создадим новый топик по этой теме. Я вышлю пару фоток и принципиальную схему . Вдруг кто найдет такую штуку и захочет восстановить.

Это весьма интересно.

А не хотели бы Вы попробовать написать небольшую статью или поделиться Вашими материалами, которые можно было бы обработать и представить в виде статьи?

http://myrobot.ru/contacts.php

Подскажите аналог этого фототранзистора, а то что то не радио магазине не в чип и дипе не могу найти его.

Достойных аналогов пока найти не удалось.

а не достойных, хоть каких нибудь, лишь бы работало

Лиш бы работало плохой подход нужно чтобы устройство работало НАДЁЖНО а вместо ик бампера поставь обычный бампер

Скажите пожалуйста номера или ссылки на эти фототранзисторы