 Описание: Хотелось бы собрать простейшего робота следующего по линии |
| Поиск в теме | Версия для печати |
| yanbaev72 |
Отправлено: 19 Октября, 2013 - 14:27:05 
|
Рядовой
Сообщений всего: 14
Дата рег-ции: Окт. 2013
|
Петр Киселев пишет:yanbaev72, те моторы, которые на твоем снимке, от скольких вольт работают нормально?
Они хороши тем, что у них длинные оси. Самое то для схемы, предложенной Vladimir72ом. Проверь нормальность работы моторной системы, а потом уже переходи к сенсорике!
Не совсем понятно "работают нормально"!? Они и от одного 1,2 вольтового аккумулятора работают, но насколько я понял Драйвер ограничевает силу тока так как моторы через него если крутятся то очень медленно, не важно они стоят или те которые от двд. |
| |
|
| Vlad_sem |
Отправлено: 19 Октября, 2013 - 17:18:10
|
Главнокомандующий
Сообщений всего: 233
Дата рег-ции: Май 2009
|
yanbaev72 пишет:Что значит "нормальные фотосенсоры" есть какие то определенные?
Ну, понимате, у фотодиодов немного другое предназначение, чем у фоторезисторов/транзисторов, если Вам интересно, то отправлю СЮДА . Фотодиоды требуют более точной подстройки, чего у Вас пока не получается.
Приходите в магазин, просите два каких-нибудь фоторезистора/транзистора. Все просто 
(Добавление)
Если нет такой возможности, то просим у кого-либо.
 Эхх... Были времена, когда мои дорогие друзья Белый Волк и ОЛЕГ детали с Томска и Питера пересылали... (Отредактировано автором: 19 Октября, 2013 - 17:22:41) |
| |
|
| yanbaev72 |
Отправлено: 19 Октября, 2013 - 23:16:05
|
Рядовой
Сообщений всего: 14
Дата рег-ции: Окт. 2013
|
Нашел интересный сайт с не дорогими компонентами для сборки роботов
Хотелось бы собрать робота который не только движется по линии, но и объезжает препятствия! Нужна помощь в выборе компонентов! Знаю что здесь обитают много умных людей которые смогут мне помочь! Вот что выбрал я!
http://vkitae24.ru/index.php?rou...p;product=152984 -шасси с площадкой, 2мя моторами, 2мя колесами, одним опорным колесом и отсеком для батареек
http://vkitae24.ru/index.php?rou...p;product=227033 -схема управления моторами
http://vkitae24.ru/index.php?rou...p;product=157391 -схема программирования
http://vkitae24.ru/index.php?rou...p;product=213608 -схема с 4мя датчиками обхода препятствия
http://vkitae24.ru/index.php?rou...p;product=121352 -датчик слежения за линией (2штуки)
http://vkitae24.ru/index.php?rou...p;product=216824 -модуль питания
http://vkitae24.ru/index.php?rou...p;product=205188 -модуль зарядки литиевого аккумулятора
http://vkitae24.ru/index.php?rou...p;product=148046 -USB-прграмматор
Получится ли у меня сделать то что я хочу из выбранного мной на этом сайте?
Если есть какие то замечания готов выслушать что то заменить что то убрать
По тому что выбрал получилась сумма в 2576 рублей
Можно было бы приобрести готовый набор http://vkitae24.ru/index.php?rou...p;product=154193 за 2814рублей , но их нет в наличии
(Добавление)
Vlad_sem пишет:yanbaev72 пишет:Что значит "нормальные фотосенсоры" есть какие то определенные?
Ну, понимате, у фотодиодов немного другое предназначение, чем у фоторезисторов/транзисторов, если Вам интересно, то отправлю СЮДА . Фотодиоды требуют более точной подстройки, чего у Вас пока не получается.
Приходите в магазин, просите два каких-нибудь фоторезистора/транзистора. Все просто
(Добавление)
Если нет такой возможности, то просим у кого-либо.
Эхх... Были времена, когда мои дорогие друзья Белый Волк и ОЛЕГ детали с Томска и Питера пересылали...
Есть два фоторезистора
Завтра попробую с ними поколдовать(Отредактировано автором: 19 Октября, 2013 - 23:23:42) |
| |
|
| yanbaev72 |
Отправлено: 20 Октября, 2013 - 11:28:56
|
Рядовой
Сообщений всего: 14
Дата рег-ции: Окт. 2013
|
Vlad_sem пишет:2.5к за робота объезжающего препятствия?!
То есть за платформу, пару схем, и TSOPовский модуль?
По-моему, это перебор.
Ebay в помощь, как минимум вполовину сэкономите, имея более серьезный МК.
Еще больше сэкономите, сделав все самостоятельно.
Так я же и не против сделать все самостоятельно, только нет опыта в разработке, проектировании и придумывания схем, а то что есть в интернете не всегда получается сделать так как не указаны какие именно детали использовать, для новичка это сложно когда написано вот тут резистор там транзистор тут конденсатор а здесь стабилизатор плюс два диода и фотосенсоры , а какие именно на сколько вольт какого номинала и маркировки не понятно!
Нашел тут схему как сделать лазер из ДВД привода. Там все конкретно вплоть до номеров деталей. Купил именно те детали которые были нужны и все получилось все заработало! |
| |
|
| Петр Киселев |
Отправлено: 20 Октября, 2013 - 11:33:19
|
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
Ребята, дорогие мои! Ну что вы все склоняетесь на готовые шасси! Инкубаторные роботы какие-то получатся!
А где же индивидуальность каждого из вас?!
Да сделать свое шасси - пара пустяков! Берете ровную пластину любого доступного вам материала (оргстекло, текстолит, стеклотекстолит, дюраль, сталь, фанера и прочее), выпиливаете или вырезаете плату нужного вам размера и ВСЕ. Далее закрепляете узлы и детали как вам необходимо.
Это получится ВАШ робот, а не спроектированная в Китае и лишь собранная вами игрушка!
Ребята, прошу вас, не идите по более легкому пути! Делайте что-то свое!(Отредактировано автором: 20 Октября, 2013 - 11:34:55) |
| |
|
| morokoriss |
Отправлено: 20 Октября, 2013 - 12:17:43
|
Генералиссимус
Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011
|
Согласен, но чтобы сделать конкретное шасси, не из картона, нужен инструмент. Его покупка мне обойдётся дороже чем шасси. А на коленке, тем что есть, получаются горбыли, которые криво едут( И это жутко тормозит технический прогресс. Поделитесь Пётр, каким образом Вы размечаете отверстия под крепление м/р жёлтых на корпусе от CD-Rom? Так чтобы они строго параллельно получились.
(Добавление)
yanbaev72, с электроникой проблемм меньше, инструмента нужен минимум. А вот для изготовления шасси из металла надо: дрель, болгарку, тиски, свёрла, напильники, электролобзик, сверлильный станок желательно. А это сейчас не так дёшево. Вот раньше были времена,тащили с заводов всё что не попадя. Я вон купил свёрла, а-ля немецкие. На пару отверстий хватило. И самое ужасное, что хороших-то и нет, я готов даже переплатить, но их нет( Вариант с перевёртышами я тоже пробовал, скрепил 2 редуктора а они кто в лес, кто по дрова. Корректировка прямолинейности шимом дело хлопотное. Вот были раньше советские игрушки, танк был. Если нажал кнопку прямо, так он и ехал прямо. Делали же. Как сейчас не хватает старых добрых советских игрушек((Отредактировано автором: 20 Октября, 2013 - 12:26:37) |
| |
|
| yanbaev72 |
Отправлено: 20 Октября, 2013 - 14:58:30
|
Рядовой
Сообщений всего: 14
Дата рег-ции: Окт. 2013
|
Петр Киселев пишет:Ребята, дорогие мои! Ну что вы все склоняетесь на готовые шасси! Инкубаторные роботы какие-то получатся!
А где же индивидуальность каждого из вас?!
Да сделать свое шасси - пара пустяков! Берете ровную пластину любого доступного вам материала (оргстекло, текстолит, стеклотекстолит, дюраль, сталь, фанера и прочее), выпиливаете или вырезаете плату нужного вам размера и ВСЕ. Далее закрепляете узлы и детали как вам необходимо.
Это получится ВАШ робот, а не спроектированная в Китае и лишь собранная вами игрушка!
Ребята, прошу вас, не идите по более легкому пути! Делайте что-то свое!
Почему из всего перечисленного списка вы прикопались именно к шасси ?
Шасси как раз таки не проблема его я могу сделать, инструмент имеется и руки слава богу правильно растут) а вот с электронной частью проблема! Поэтому я и задал вопрос получится ли из того что я выбрал сделать робота, но на этот вопрос так ни кто и не ответил, прицепились к шасси, которое было взято до кучи раз уж заказывать так заодно уж и шасси взять тем более с моторами-редукторами и колесами, но это не главное, больше всего волнует вопрос электронной части
Критиковать все горазды, а вот что то конкретное сказать, дать схему рассказать и объяснить что да как это мало кто может или не хочет просто... Поэтому и было принято решение взять набор полуготовых деталей и собрать уже этого проклятого робота-поэтому и спросил совет!! |
| |
|
| Петр Киселев |
Отправлено: 20 Октября, 2013 - 16:33:30
|
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
Попробую ответить по-порядку.
morokoriss, ты ведь делал робота на онове корпуса от CD-ROMа. Там боковые стенки параллельны друг другу и надеюсь, при креплении желтых моторов не было особых трудностей. С креплением элитных мотор-редукторов на такого рода корпуса тоже все просто! Накладываешь уголок, который имеется в наборе крепления мотор-редуктора, маркером намечаешь отверстия, накерниваешь на 1 мм дальше (учитываешь толщину металла корпуса), сверлишь сначала тонким сверлом 1,0-1,5 мм диаметром. После этого ставишь уголок на место и смотришь не увело ли отверстия. Иногда придется их поправить круглым надфилем (у нас их я покупал в инструментах по 20-25 р за штуку), а потом уже рассверливаешь под нужный диаметр 4,2 мм. Закрепляешь винтами М4.
Второй вариант:
Намечаешь и со всей тщательностью делаешь одно отверстие. Закрепляешь через него уголок крепления мотор-редуктора. Крепко закрепляешь! Затем по диагонали через этот шаблон сверлишь сверлом 3,3-3,4 мм диаметра. Оно точно должно пройти в отверстие с резьбой М4. Открепляешь уголок и рассверливаешь отверстие под диаметр 4,1-4,2 мм. Двух отверстий по диагонали вполне хватит для прочного крепления элитных мотор-редукторов. Следует заметить, что в DV ROBOT они самые дешевые (не считая денег на пересылку).
(Добавление)
yanbaev72, обидчивый, ты наш!
Выбранный и купленный тобой корпус в наборе привяжет тебя к вполне определенной конструкции шасси и резко ограничит твой полет мысли, заставит ползти за их решениями, за их выбором электроники управления. А где же твое творчество, твое наслаждение процессом думания, озарения найденных решений...
Начни именно с шасси! Продумай и придумай такой его вариант, который в дальнейшем ты усовершенствуя, получишь нового (не "проклятого" родного для тебя робота.
Насчет электроники. Есть несколько вариантов.
Простейший. Ардуино. С его всевозможными шилдами и библиотеками скетчей.
Попробуй этот путь.
И еще. Учти, игрушка, даже собранная тобой надоест тебе уже на второй день! Ведь в ней ничего твоего нет. И некуда двигаться дальше! Ску-ко-та!
Успеха в выборе своего пути! |
| |
|
|
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Страниц (3): « 1 [2] 3 » |
| « Делаем роботов » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
   |
|
|
|
