Есть микросхема КР1128КТ4 (в характеристиках писали аналог L293D) Схема тут
Есть фотодиоды ФД-3 так как фототранзисторов не нашел
Резисторы 0,25w на 200Ом
Светодиоды красные 5 мм 1,5Кд
Моторы на 5,9v
Аккумуляторные батарейки на 1,2v типа AAA 4 штуки соединенные последовательно на выходе около 5,5v
Собираю все по этой схеме
И ни чего не получается((( В электронике не шарю, но паяльником, аккуратностью и усердностью владею)
Поэтому надеюсь что кто нибудь кто разбирается поможет мне в создании этого робота
Заранее благодарен всем кто откликнется!
Забей. Моторы 5,9 - 2 шт. Светики и питание драйвера. 5,5 это не вытянет. Найди моторы 3 в. В DVD плейерах их море. А лучше закажи шасси, я вон нащёл за 350 р. с двумя мотор-редукторами, энкодерами и опорным колесом.
yanbaev72
Отправлено: 16 Октября, 2013 - 19:30:04
Рядовой
Сообщений всего: 14
Дата рег-ции: Окт. 2013
morokoriss пишет:
Забей. Моторы 5,9 - 2 шт. Светики и питание драйвера. 5,5 это не вытянет. Найди моторы 3 в. В DVD плейерах их море. А лучше закажи шасси, я вон нащёл за 350 р. с двумя мотор-редукторами, энкодерами и опорным колесом.
Есть моторы от двд))
Но дело тут не в моторах нет ни какой реакции вообще хоть с моторами хоть без
Драйвер двигателей менял думал может спалил, фотодиоды тоже менял думал вдруг брак но итог тот же
А можно ссылку на шасси за 350 рублёв?)
morokoriss
Отправлено: 16 Октября, 2013 - 19:36:20
Генералиссимус
Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011
ссылку дам, но эт цена без пересылки(. Так там рублёв 800 получится ибо это из америки. Но за 800 рублёв в России ничего не купишь. На dv предлагают по той же цене но пересылка почтой России 350р. и выходит дороже. www.ebay.com в строке поиска "шасси для робота". Много чего найдёшь. Думаю может лучше бы круглое заказал?
Петр Киселев
Отправлено: 16 Октября, 2013 - 21:08:57
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
morokoriss пишет:
Думаю может лучше бы круглое заказал?
"Круглое" это как? Поясни.
Я вот тоже сманился на "Доставка бесплатно". Один раз пришло все. И довольно неплохо. По крайней мере в два раза дешевле, чем в DV ROBOT. Все, что заказывал. Сейчас дополнил. Жду. (Добавление) yanbaev72! То, что предложил Vladimir72 (рисунок) для начала пойдет! Купи в аптеке капельницу. Она стоит около 10 р. Там найдешь трубочки резинистые. Кусочки их налень на оси моторчиков. 1 мм должен не доходить до конца. Сцепление с полом будет хорошим.
Успеха! Пока главное, чтобы поехал!
При танковой системе управления мотор-редукторами любое шасси развернется на месте.
yanbaev72
Отправлено: 17 Октября, 2013 - 21:11:47
Рядовой
Сообщений всего: 14
Дата рег-ции: Окт. 2013
Взял моторы от двд
Все собрал, но крутится только один мотор кое как! Причем неважно на белом фотосенсоры или на черном! Заметил одну странность когда касаюсь пальцем за контакт на драйвере к которому припаян фотодиод мотор начинает крутится как бешеный
Не знаю уже что и как делать видимо детали не те, если бы были точно как в описании со схемой L293D и фототранзисторами то наверное все работало бы, а аналоги это не то пальто как говорится)
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Описание: Хотелось бы собрать простейшего робота следующего по линии
