роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Описание: подскажите please
spark Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 14
Дата рег-ции: Июнь 2007  



Начинаю делать робота.
Короче говоря четыре колеса (гусеничный привот как у танка) на нём ноутбук... И вот главная загвостка не хочу программировать микроконтроллер я думаю лудше управлять в прямом эфире т.е. На ноутбуке работает главная программа (Delphi) а с Другого компьютера вносятся поправки в программу и движение...

Теперь вопрос можно ли через 2*USB управлять 2*моторчиками(обычными на 1,5 вольт они хорошо в шасси влазят и лёгкие)... Может кто знает простой способ или просто команду на С++ на включение в выключение питания(без регулировки скорости) или скрипт... Короче обсудим ниже
 
 Top
VCOM Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 659
Дата рег-ции: Март 2007  



Мнееее. Нипалуца без контроллера...
 
 Top
spark Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 14
Дата рег-ции: Июнь 2007  



А что можно сообразить с микроконтроллером чтото очень простое только для управления моторами т.к. весь интерес проекта собственный софт.... А вторая задача стоит в том чтобы сделать крутое шасси...

Ещё есть вариант управления как на L293D подал туда => заработало то.... и т.д.

А что может микроконтроллер "в прямом эфире"???
 
 Top
VCOM Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 659
Дата рег-ции: Март 2007  



Дак это ставь там переходник USB-232. USART то гораздо проще запрограммить... А там дальше у тя в системе появится ком порт. Ты его из проги открываешь, ну и придумываешь протокол обмена... Контроллер по этому протоколу там к примеру моторчики включает, дальность меряет, АЦП ЦАП там какиенить... Вот... Да там дофига всего можно сделать...
 
 Top
spark Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 14
Дата рег-ции: Июнь 2007  



http://www.pcports.ru/articles/ke_usb1.php

Вот примерно какой системой я хочу это писать!
 
 Top
VCOM Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 659
Дата рег-ции: Март 2007  



Ога. Прикольная штука... Считай тока останется софт для ПК наваять.... Единственно что если управлять двигателями, то нужно драйвер ставить, к примеру тот-же L293... Вот... Ну и на ацп можно чегонить повесить... Ну незнаю, там датчик скорости к примеру....
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Программирование микроконтроллеров »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru