Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Программирование микроконтроллеров » Вопрос

Страниц (1): [1]
 

1. spark - 27 Мая, 2008 - 11:02:05 - перейти к сообщению
Начинаю делать робота.
Короче говоря четыре колеса (гусеничный привот как у танка) на нём ноутбук... И вот главная загвостка не хочу программировать микроконтроллер я думаю лудше управлять в прямом эфире т.е. На ноутбуке работает главная программа (Delphi) а с Другого компьютера вносятся поправки в программу и движение...

Теперь вопрос можно ли через 2*USB управлять 2*моторчиками(обычными на 1,5 вольт они хорошо в шасси влазят и лёгкие)... Может кто знает простой способ или просто команду на С++ на включение в выключение питания(без регулировки скорости) или скрипт... Короче обсудим ниже
2. VCOM - 27 Мая, 2008 - 12:27:54 - перейти к сообщению
Мнееее. Нипалуца без контроллера...
3. spark - 27 Мая, 2008 - 21:20:25 - перейти к сообщению
А что можно сообразить с микроконтроллером чтото очень простое только для управления моторами т.к. весь интерес проекта собственный софт.... А вторая задача стоит в том чтобы сделать крутое шасси...

Ещё есть вариант управления как на L293D подал туда => заработало то.... и т.д.

А что может микроконтроллер "в прямом эфире"???
4. VCOM - 28 Мая, 2008 - 09:24:37 - перейти к сообщению
Дак это ставь там переходник USB-232. USART то гораздо проще запрограммить... А там дальше у тя в системе появится ком порт. Ты его из проги открываешь, ну и придумываешь протокол обмена... Контроллер по этому протоколу там к примеру моторчики включает, дальность меряет, АЦП ЦАП там какиенить... Вот... Да там дофига всего можно сделать...
5. spark - 28 Мая, 2008 - 16:09:04 - перейти к сообщению
http://www.pcports.ru/articles/ke_usb1.php

Вот примерно какой системой я хочу это писать!
6. VCOM - 29 Мая, 2008 - 08:47:20 - перейти к сообщению
Ога. Прикольная штука... Считай тока останется софт для ПК наваять.... Единственно что если управлять двигателями, то нужно драйвер ставить, к примеру тот-же L293... Вот... Ну и на ацп можно чегонить повесить... Ну незнаю, там датчик скорости к примеру....