 Описание: Чуствую себя БлОнъДыкой |
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Арамис |
Отправлено: 21 Мая, 2008 - 20:55:40 
|
Маршал
Сообщений всего: 131
Дата рег-ции: Май 2007
|
Короче ребята, искал дешевые сервы, нашет, буду собирать паука на одном контроллере  (ну может на двух, это в принципе и не важно)
Вот главный вопрос:
Ну соберу я его, сделаю так чтоб он ходил, крутился и т.д.
Что бы ему повесить из датчиков, подумал я, и как не странно возник обыденный вопрос, а чего я от него хочу?
Так вот чего бы его научить делать
Задумываюсь интелектуализовать немного его но только в какую сторону?
Хотел на нём применить генетические алгаритмы и нейронную сеть!
VCOM! ADMIN!
Помогите с идеями плиз, я опусташен  |
| |
|
digger  |
Отправлено: 24 Мая, 2008 - 00:56:07
|
Администратор
Сообщений всего: 372
Дата рег-ции: Май 2006
|
Если не вдаваться в технические тонкости USB, то мне кажется, что одна из самых интересных задач - научить робота взаимодействовать с окружающим миром.
В простейшем виде это может быть просто осмысленный отъезд от препятствий с попыткой составления карты. Если при этом добавить функции взаимодействия с предметами может получиться очень интересная "живая" машина.
Один из проектов, которые мне понравились за последнее время, называется "Yellow Drum Machine".
http://letsmakerobots.com/node/112
Робот, натыкаясь на препятствие, барабанит по нему и слушает, что получилось, затем сэмплирует полученный звук и начинает воспроизводить его, подыгрывая себе на предмете и дополнительной палкой, расположенной сзади.
Если добавить в программу функцию различения предметов по звуку, плюс карта местности, плюс разнообразить реакции. может получиться совершенно забавная удивительная "живность". Если она еще будет бегать на ножках и вертеть головой, то это уже почти ALife.
Вот тут пример потрясающего верчения головой.
http://myrobot.ru/news/2008/05/20080518_1.php
Согласитесь, впечатление замечательное, жаль только, что это работа оператора за пультом управления.
А если серьезно, то задача реализации "умственных карт" даже на уровне условных рефлексов может быть весьма долговременной целью. имхо...
http://myrobot.ru/news/2007/05/20070510_1.php |
| |
|
|
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Страниц (2): [1] 2 » |
| « Программирование микроконтроллеров » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
   |
|
|
|
