роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Описание: Подскажите как сделать так, что бы промышленный робот или обычный робот рука повторял дсижения человека.
Gorecmagic Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 2
Дата рег-ции: Июль 2023  



Подскажите как реализовать идею, что бы промышленный робот или обычный робот-рука повторял движения человека.
Например: берём робота за окончание руки и рисуем вместе с ним рисунок карандашём.
Робот, во время процесса, пишет координаты перемещения карандаша на конце руки.
Далее повторяет такой же рисунок.
Посути нужно записать координаты перемещения и просто их повторить.
Подскажите пожалуйста, какими методами это можно реализоватьи в какую сторону искать?
Если я правильно понимаю, для начала по двум осям, в верх, в низ, в право и в лево.
В качестве пробы, но потом желательно и в трёх осях, вперёд и назад.
 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 899
Дата рег-ции: Май 2006  



В качестве одометрии можно использовать энкодеры на двигателях.
 
 Top
Gorecmagic Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 2
Дата рег-ции: Июль 2023  



Admin пишет:
В качестве одометрии можно использовать энкодеры на двигателях.

Thanks!
 
 Top
Страниц (1): [1]
« С чего начать? »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru