Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » С чего начать? » Вопрос от новичка в роботостроении!

Страниц (1): [1]
 

1. Gorecmagic - 06 Июля, 2023 - 14:27:21 - перейти к сообщению
Подскажите как реализовать идею, что бы промышленный робот или обычный робот-рука повторял движения человека.
Например: берём робота за окончание руки и рисуем вместе с ним рисунок карандашём.
Робот, во время процесса, пишет координаты перемещения карандаша на конце руки.
Далее повторяет такой же рисунок.
Посути нужно записать координаты перемещения и просто их повторить.
Подскажите пожалуйста, какими методами это можно реализоватьи в какую сторону искать?
Если я правильно понимаю, для начала по двум осям, в верх, в низ, в право и в лево.
В качестве пробы, но потом желательно и в трёх осях, вперёд и назад.
2. Admin - 12 Июля, 2023 - 09:04:47 - перейти к сообщению
В качестве одометрии можно использовать энкодеры на двигателях.
3. Gorecmagic - 12 Июля, 2023 - 19:36:36 - перейти к сообщению
Admin пишет:
В качестве одометрии можно использовать энкодеры на двигателях.

Thanks!