L293D к atmega8

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » С чего начать? (Модератор: nest)

Страниц (2): [1] 2 »

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

Saitei	Отправлено: 28 Мая, 2014 - 18:24:24
Полковник Сообщений всего: 73 Дата рег-ции: Май 2014	Привет всем! Совсем недавно занялся программированием МК, понравилось. Сам по себе я программист с четырехлетним опытом. Программируется всё на ура(как на С, так и на ассемблере), НО у меня большие пробелы в физике, которые я пытаюсь заполнить самостоятельно. Хотелось бы сделать и запрограммировать нечто "ездящее". Встретил урок у вас на сайте и драйвер L293D. Мне немного не понятно за что отвечают Vs, Vss и вообще как это чудо запитать, чтобы работало вместе с МК. P.S. На руках пока что драйверов и моторов нет. Так сказать расследую обстановку дел (Отредактировано автором: 28 Мая, 2014 - 18:27:45)

Predator	Отправлено: 28 Мая, 2014 - 19:28:06
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	В общем виде так: у микросхемы 2 стороны: цифровая и силовая. Enable и Input - цифровые сигналы, туда подавать 0 и 1 с микроконтроллера, Output -силовой выход. Vss- питание цифровой стороны, подавать туда надо +5В, Vs- питание силовой стороны, подавать туда надо напряжение питания двигателя (такое которое нужно двигателю и подавать, до 36 В). P.S. устаревшая микруха с нелучшими характеристиками, подойдет для начинающих за простоту применения и массовость. (Отредактировано автором: 28 Мая, 2014 - 19:31:47)

Saitei	Отправлено: 28 Мая, 2014 - 19:34:07
Полковник Сообщений всего: 73 Дата рег-ции: Май 2014	Predator т.е. нужно две ножки на МК запрограммировать на выход и подать всё это дело по отдельности на Vs и Vss? А что насчёт GND? Как понял надо цеплять к земле, но я ещё где-то слышал что они так же нужны для теплоотвода... +не подскажете какие моторчики прикрутить для использования вместе с atmega8? (запитываю её от 4.5В(3 батареек АА)) (Отредактировано автором: 28 Мая, 2014 - 19:35:34)

Predator	Отправлено: 28 Мая, 2014 - 20:25:21
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	нет, на Vss надо подать питание+5в, (присоединить к той-же батарее, что и питание контроллера), а на Vs подать то напряжение, которым надо питать двигатель (тоже подсоединить к батарее). а к портам контроллера присоединить Enable и Input. Двигатель, да любой на напряжение 3-5 В. Обычно ставится задача->двигатель->питание, тогда двигатель по каким-то параметрам выбирать надо, а так - любой, хоть вибромоторчик от телефона. (Отредактировано автором: 28 Мая, 2014 - 20:28:38)

Saitei	Отправлено: 28 Мая, 2014 - 20:45:26
Полковник Сообщений всего: 73 Дата рег-ции: Май 2014	Predator ну допустим двигатель на 3В. Резисторы надо припаивать к двигателю, или же драйвер не допустит излишков? (скорее всего сморозил глупость? )

Петр Киселев	Отправлено: 28 Мая, 2014 - 20:51:40
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Saitei, если ты только присматриваешься к Ардуино, то посоветую приобрести Arduino Pro Mini (стоит до 200 р, правда еще нужно будет поратиться на переходник USB-UART, еще порядка 150). Плюс к этому китайские желтые мотор-редукторы с колесами (еще 400 р за пару) и будет тебе полный кайф по программированию! Мои ребятки сейчас балдеют по-полной. А уж я-то, как рад! Так что, успеха!

Predator	Отправлено: 28 Мая, 2014 - 20:53:45
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	драйвер выдаст всё, что на него будет подано. А вот если на 3-х вольтовый двигатель подать 4 вольта (с пол вольта всё-же "упадет" на драйвере), то ничего с этим двигателем не случится - мощность побольше выдаст и все дела (ну и нагреется слегка, некритично). А вот резисторами ограничивать напряжение - это затея в самом деле не лучшая: ток течет через резистор и через двигатель (и довольно приличный ток, иначе нам драйвер был-бы не нужен), на резисторе "падает" некоторое напряжение, и выделяется мощность P=U*I -> или резистор размерами как двигатель или он сгорает.

Петр Киселев	Отправлено: 28 Мая, 2014 - 20:55:33
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Да, забыл упомянуть про L293D. Без буквы D или DNE не приобретай! (Добавление) Прав Predator в том, что твоих 3-х батареек явно не зватит.

Saitei	Отправлено: 28 Мая, 2014 - 20:59:54
Полковник Сообщений всего: 73 Дата рег-ции: Май 2014	Петр Киселев да, есть такое дело : ) Но я живу в Украине, как-то не рискую заказывать... Жду, так сказать, возможности. Ну а пока что буду довольствоваться чем-то на уровень ниже, да и полезнее, наверное, будет... Хотя Вам виднее : ) Predator ок, буду знать, спасибо большое! Ещё вот нашел что могут быть скачки по питанию и надо припаивать конденсатор. Куда его припаивать-то и как просчитать необходимую ёмкость? Заранее благодарю!

Predator	Отправлено: 28 Мая, 2014 - 21:41:29
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	цифровая часть: если у вас дуина, то по питанию контроллера уже будут конденсаторы. Если нет, то на каждую ногу Vcc (+ питания) по одному конденсатору 0,1 мкФ (поближе к микросхеме), ну и полярный конденсатор (электролит) 10 мкФ на контроллер с 293 на двоих. силовая часть: вообще питание отдельное от цифровой, по конденсатору 1 мкФ на корпус от + и от - двигателя, конденсатор ~2000 мкФ на питание драйвера.

Saitei	Отправлено: 28 Мая, 2014 - 21:51:20
Полковник Сообщений всего: 73 Дата рег-ции: Май 2014	Predator пишет: ну и полярный конденсатор (электролит) 10 мкФ на контроллер с 293 на двоих. В смысле на двоих? И могу поинтересоваться как вычисляется сколько мкФ вешать надо?

Predator	Отправлено: 28 Мая, 2014 - 22:15:27
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	в смысле 2 микрухи - 1 конденсатор. смысл конденсатора - принять лишний заряд (пришедший с импульсом в +) или отдать немного заряда (для питания схемы во время импульса в -). вообще теоретически надо знать о потребляемом токе, уровне помех.... практически -лишними эти микроФарады не бывают (бывают конденсаторы большой емкости с плохим ESR) вот и берутся они "навскидку". Об ESR - паразитное последовательное сопротивление в конденсаторе, сопротивление дорожек тоже туда можно причислить - оно небольшое, но короткие импульсы сгладить помешает, поэтому керамические конденсаторы (с маленьким ESR) вешают прямо на ноги микросхемы - для коротких импульсов, а электролитические (большой емкости) уже где попало для длинных импульсов.

killgur	Отправлено: 28 Мая, 2014 - 22:48:47
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	http://myrobot.ru/wiki/index.php....AboutPowerFood2 хорошая статья на тему

Saitei	Отправлено: 28 Мая, 2014 - 23:31:56
Полковник Сообщений всего: 73 Дата рег-ции: Май 2014	Справа внизу изображен электролитический конденсатор как я понял... Я немного не понял где он должен стоять, помогите пожалуйста! Всё остальное вроде более-менее понял

killgur	Отправлено: 28 Мая, 2014 - 23:55:06
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	Saitei пишет: Справа внизу изображен электролитический конденсатор как я понял... Я немного не понял где он должен стоять, помогите пожалуйста! Всё остальное вроде более-менее понял между плюсом и минусом на входе питания а от него на схему. конденсатор электролитический у него есть полярность подключения которую надо соблюдать.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (2): [1] 2 »

« С чего начать? »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool