Как подключать питание к драйверу двигателей и к микроконтроллеру.

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » С чего начать? (Модератор: nest)

Страниц (1): [1]

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

webLos	Отправлено: 12 Августа, 2013 - 18:43:49
Рядовой Сообщений всего: 10 Дата рег-ции: Авг. 2013	Вот запаял на плату контроллер и л293д. А как подключать к драйверу питание? Там целых 4 входа VCC, куда подключать? Или сразу на все 4 от одного источника? И как подключать микроконтроллер?(точнее, не куда именно подключать. А как включать-выключать, по-человечески. Там нужно что-то делать, или просто отключать питание кнопкой?) Прикреплено изображение (Отредактировано автором: 12 Августа, 2013 - 18:45:05)

Роботов	Отправлено: 12 Августа, 2013 - 22:14:37
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Все VCC соединить вместе и подать на них 5 вольт питания (желательно стабилизированного). Выключать/включать можно обычным выключателем разорвав питание.

webLos	Отправлено: 14 Августа, 2013 - 16:02:39
Рядовой Сообщений всего: 10 Дата рег-ции: Авг. 2013	Все VCC это и микроконтроллера и драйвера вместе, или только драйвера?

Predator	Отправлено: 14 Августа, 2013 - 16:32:48
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	вообще было-бы неплохо все питания драйвера к одному источнику, все питания контроллера к другому, но можно и к одному. Не забудьте конденсаторов на питание (в схеме их совсем скудно). Я бы поставил: электролитов 1000-2000 мкФ на вход питания (прямо возле источника), пару 1000-2000 мкФ возле драйвера (прямо возле каждой ноги питания драйвера), и керамики 0,1-1 мкФ возле контроллера и по 0,1-1 мкФ возле каждой ноги питания драйвера.

Vladimir72	Отправлено: 14 Августа, 2013 - 16:40:59
Великий стратег Сообщений всего: 193 Дата рег-ции: Май 2012	Все VСС соединить вместе, но VS 8 вывода L293D, подсоединить отдельно, или на двигатели параллельно поставить конденсаторы 0,1 мкф, (земля) общий вывод от раздельного питания соединяется вместе. (Отредактировано автором: 14 Августа, 2013 - 16:59:26)

Петр Киселев	Отправлено: 14 Августа, 2013 - 21:34:07
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	И не забыть четко +5в подать на МК ATmega8!

Петр Киселев	Отправлено: 15 Августа, 2013 - 22:07:24
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Vladimir72, посмотри в схеме драйвера my ROBOT на основе L293D организовано питание и от одного источника +5в, и от разных.

Петр Киселев	Отправлено: 16 Августа, 2013 - 20:33:36
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Если нужна ссылка, то вот она: http://myrobot.ru/forum/topic.ph...11&topic=358 Успеха! (Добавление) А еще более точно: http://myrobot.ru/wiki/index.php...rojects.MyDRIVER

webLos	Отправлено: 16 Августа, 2013 - 23:33:17
Рядовой Сообщений всего: 10 Дата рег-ции: Авг. 2013	Хотел бы спросить: а на мк обязательно 5 вольт? И какой там ток должен быть(есть лишь аккум на 4.8 и батарея на 6 в-можно через резистор)

Predator	Отправлено: 17 Августа, 2013 - 11:25:21
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	смотрим на сайт производителя, находим датащит, http://www.atmel.com/images/atme..._l_datasheet.pdf 8-я строчка снизу на первой странице ответит на этот вопрос.

Роботов	Отправлено: 18 Августа, 2013 - 08:53:40
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	webLos пишет: а на мк обязательно 5 вольт? Вообще по даташиту производитель гарантирует работу МК от 4,5 до 5,5 вольт. Реально же МК работает при снижении напряжения до 3-3,5 вольт. Самое главное, что бы не было просадок и всплесков питания. От них МК частенько сбрасывается. Если питать МК от отдельного источника, например трех-четырех пальчиковых батареек, то должно быть всё нормально, если же питание общее, то лучше его стабилизировать, так как например моторы при пуске дают очень сильную просадку, а при остановке очень сильный всплеск.

Петр Киселев	Отправлено: 18 Августа, 2013 - 13:46:53
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Внесу 5 копеек, основываясь на свой опыт испытаний роботов. Мне пришлось ставить два источника по 5В каждый именно из-за просадки питания на моторах. Я поставил 4 АА 2500 на моторы и 4 ААА 1000 на МК. И все наладилось. А то не мог понять, почему происходит сбой программы. Пробовал ставить один аккум 6В от бесперебойника. Система на весу (холостой ход) работала нормально, но не тянула по весу. 800 гр аккум - многовато было!

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (1): [1]

« С чего начать? »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool