Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » С чего начать? » Как подключать питание к драйверу двигателей и к микроконтроллеру.

Страниц (1): [1]
 

1. webLos - 12 Августа, 2013 - 18:43:49 - перейти к сообщению
Вот запаял на плату контроллер и л293д. А как подключать к драйверу питание? Там целых 4 входа VCC, куда подключать? Или сразу на все 4 от одного источника? И как подключать микроконтроллер?(точнее, не куда именно подключать. А как включать-выключать, по-человечески. Там нужно что-то делать, или просто отключать питание кнопкой?)
2. Роботов - 12 Августа, 2013 - 22:14:37 - перейти к сообщению
Все VCC соединить вместе и подать на них 5 вольт питания (желательно стабилизированного). Выключать/включать можно обычным выключателем разорвав питание.
3. webLos - 14 Августа, 2013 - 16:02:39 - перейти к сообщению
Все VCC это и микроконтроллера и драйвера вместе, или только драйвера?
4. Predator - 14 Августа, 2013 - 16:32:48 - перейти к сообщению
вообще было-бы неплохо все питания драйвера к одному источнику, все питания контроллера к другому, но можно и к одному. Не забудьте конденсаторов на питание (в схеме их совсем скудно). Я бы поставил: электролитов 1000-2000 мкФ на вход питания (прямо возле источника), пару 1000-2000 мкФ возле драйвера (прямо возле каждой ноги питания драйвера), и керамики 0,1-1 мкФ возле контроллера и по 0,1-1 мкФ возле каждой ноги питания драйвера.
5. Vladimir72 - 14 Августа, 2013 - 16:40:59 - перейти к сообщению
Все VСС соединить вместе, но VS 8 вывода L293D, подсоединить отдельно, или на двигатели параллельно поставить конденсаторы 0,1 мкф, (земля) общий вывод от раздельного питания соединяется вместе.
6. Петр Киселев - 14 Августа, 2013 - 21:34:07 - перейти к сообщению
И не забыть четко +5в подать на МК ATmega8!
7. Петр Киселев - 15 Августа, 2013 - 22:07:24 - перейти к сообщению
Vladimir72, посмотри в схеме драйвера my ROBOT на основе L293D организовано питание и от одного источника +5в, и от разных.
8. Петр Киселев - 16 Августа, 2013 - 20:33:36 - перейти к сообщению
Если нужна ссылка, то вот она:

http://myrobot.ru/forum/topic.ph...11&topic=358

Успеха!
(Добавление)
А еще более точно:

http://myrobot.ru/wiki/index.php...rojects.MyDRIVER
9. webLos - 16 Августа, 2013 - 23:33:17 - перейти к сообщению
Хотел бы спросить: а на мк обязательно 5 вольт? И какой там ток должен быть(есть лишь аккум на 4.8 и батарея на 6 в-можно через резистор)
10. Predator - 17 Августа, 2013 - 11:25:21 - перейти к сообщению
смотрим на сайт производителя, находим датащит,
http://www.atmel.com/images/atme..._l_datasheet.pdf
8-я строчка снизу на первой странице ответит на этот вопрос.
11. Роботов - 18 Августа, 2013 - 08:53:40 - перейти к сообщению
webLos пишет:
а на мк обязательно 5 вольт?

Вообще по даташиту производитель гарантирует работу МК от 4,5 до 5,5 вольт. Реально же МК работает при снижении напряжения до 3-3,5 вольт. Самое главное, что бы не было просадок и всплесков питания. От них МК частенько сбрасывается. Если питать МК от отдельного источника, например трех-четырех пальчиковых батареек, то должно быть всё нормально, если же питание общее, то лучше его стабилизировать, так как например моторы при пуске дают очень сильную просадку, а при остановке очень сильный всплеск.
12. Петр Киселев - 18 Августа, 2013 - 13:46:53 - перейти к сообщению
Внесу 5 копеек, основываясь на свой опыт испытаний роботов. Мне пришлось ставить два источника по 5В каждый именно из-за просадки питания на моторах. Я поставил 4 АА 2500 на моторы и 4 ААА 1000 на МК. И все наладилось. А то не мог понять, почему происходит сбой программы.
Пробовал ставить один аккум 6В от бесперебойника. Система на весу (холостой ход) работала нормально, но не тянула по весу. 800 гр аккум - многовато было!