роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (2): [1] 2 »   

> Без описания
zwer97 Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 12
Дата рег-ции: Авг. 2012  



Здарствуйте! Хочю попрактиковаться в программировании микроконтроллеров как написано здесь ( http://myrobot.ru/stepbystep/mc_...irst_project.php ), подойдет ли на место этого микроконтроллера ATMEGA8A-PU ?
 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Вполне подойдёт, практикуйтесь.
 
 Top
zwer97 Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 12
Дата рег-ции: Авг. 2012  



Огромное спасибо!)))
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



zwer97, советую попробовать с простейшего варианта:
Скачать версию arduino-1.0.4. Там предельно все ясно и просто.
 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Я тоже за ардуино! Для начала - самое то, книг много для начинающих сейчас и видео Джереми Блю. По ним быстрее освоишь, а там если надо будет и на C перейти можно. Не обязательно же дуину покупать, в мегу залей бутлоадер просто и всё) Вот что я например сделал http://robocraft.ru/blog/arduino/19.html и печтка готова и всё разжёвано уже. Успехов!
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



morokoriss пишет:
в мегу залей бутлоадер
, поспорю- лучьше сделать HID и крутить уже им.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



cjA пишет:
поспорю- лучьше сделать HID и крутить уже им.

Ну и чем же лучше?
Создавать новые устройства? А в чем выгода? Снова новое направление?
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



я же открывал ветку как по юсб регисты устонавливать в HID сделаном из меги? Ну мне например сам Си не нравится (и клоны). Сделал кучку программок, пишу в батник. Почти как свой язык выдумал.
CODE:

echo start motors menegment
MotorA stop
MotorA set pos 94
Select motorA
Set speed 1200

примерно так (сами программки на Си написаны, да, но мне уютнее так, ваши 1<<5 я не понимаю)
(Добавление)
Точнее не написаны, зачем мне чужая слава, а переделаны из примеров usb-avr от http://www.obdev.at/avrusb/.
http://www.obdev.at/products/avr...sb/benefits.html
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Хотелось бы видеть всю схему. У меня, например, видение дальше кнопок и АТмега8 не продвигается. Смущение Не думал еще я в этом направлении. Просвети меня, пожалуйста!
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



ох! собираешь любой юсб программатор на меге8 , работает? собираешь второй такойже, но припаеваешь на порт д4-д7, б0-б3, с0-с6 нужные тебе устройства. Схема у меня такая же как у протосс, но на д4-д7, б0-б3 висит драйвер двигателей, на с0-с6 датчики.
По ссылке выше умнее написано чем я могу сказать. На д0-д3 выход на юсб, на остатках порта б-ISP, пусть будет, малоли...
(Добавление)
про set я приврал, но смысл понятен. Задача какая? чтобы моторы мне подчинялись - ну вот они и пытаются. А про удержание мы с вами и сергеем еще будем говорить,
задача интересная, поднять он поднимает, проскакивает, а мне нужно чтоб держал...
 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



cjA, о чёв Вы говорите понятно Вам ну и членам академии наук наверное. Человек только начинает, я предложил для него просто наиболее лёгкий путь на данном этапе. Я нисколько не спорю о превосходстве Вашего метода над моим.
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



вашет топикстартер спрашивал как диодом помигать, а Вы ему ардуину, язык ва-аще никем гне поддерживающийся. Это не Си, нет. И от идей Си далек так же как я от балета.
(Добавление)
МК это не ПК, тут всего 128 комманд, их можно даже выучить, ведь выучиваете вы по 20000 слов ненужного Вам английского? МК нужно прогить на асме.
опять я , да?
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Понимаешь, cjA, когда ты не выпендриваешься и не проповедуешь завиральные идеи типа языка дракона, тебя можно понять. Спасибо!
Я понастроил больше десятка разных шасси, и теперь настала пора начать их оснащать "мозгами".
Необходимо решить главную концепцию: УПРАВЛЯТЬ роботом или ПРЕДОСТАВИТЬ ему управлять своими действиями.
Мне видится, что правильнее - второе! А может, как обычно, истина посередине!
Если тебе это интересно, давай обсудим этот вопрос.
Может быть еще подключатся заинтересованные роботостроители.

(Отредактировано автором: 01 Июня, 2013 - 17:47:14)

 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



зачем мне его обсуждать я его уже решил и сказал как (выше, 15:43 пост). У меня трабла что делать с толстым клиентом- уиндос или линукс.
(когда ты повстречаешь Дракона- ты вспомнишь их язык. )
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Ну, ладно. Спасибо, что не отказал!
 
 Top
Страниц (2): [1] 2 »
« С чего начать? »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru