Без описания |
Поиск в теме | Версия для печати |
cjA |
Отправлено: 01 Июня, 2013 - 16:08:24
|
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
|
ох! собираешь любой юсб программатор на меге8 , работает? собираешь второй такойже, но припаеваешь на порт д4-д7, б0-б3, с0-с6 нужные тебе устройства. Схема у меня такая же как у протосс, но на д4-д7, б0-б3 висит драйвер двигателей, на с0-с6 датчики.
По ссылке выше умнее написано чем я могу сказать. На д0-д3 выход на юсб, на остатках порта б-ISP, пусть будет, малоли...
(Добавление)
про set я приврал, но смысл понятен. Задача какая? чтобы моторы мне подчинялись - ну вот они и пытаются. А про удержание мы с вами и сергеем еще будем говорить,
задача интересная, поднять он поднимает, проскакивает, а мне нужно чтоб держал... |
|
|
Петр Киселев |
Отправлено: 01 Июня, 2013 - 17:46:33
|
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
Понимаешь, cjA, когда ты не выпендриваешься и не проповедуешь завиральные идеи типа языка дракона, тебя можно понять. Спасибо!
Я понастроил больше десятка разных шасси, и теперь настала пора начать их оснащать "мозгами".
Необходимо решить главную концепцию: УПРАВЛЯТЬ роботом или ПРЕДОСТАВИТЬ ему управлять своими действиями.
Мне видится, что правильнее - второе! А может, как обычно, истина посередине!
Если тебе это интересно, давай обсудим этот вопрос.
Может быть еще подключатся заинтересованные роботостроители.(Отредактировано автором: 01 Июня, 2013 - 17:47:14) |
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (2): [1] 2 » |
« С чего начать? » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
|
|
|
|