роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (2): [1] 2 »   

> Описание: BEAM-robot на L293DD
разведчег_3ондер Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 17
Дата рег-ции: Июнь 2007  



Собрал своего первого робота! Уряяя! Только немогу разобратся в проблемке: обороты мотора независят от освещения фототранзистора.

Я использовал драйвер L293DD, фототранзистор сделал из МП38А(спилил напильнеком ему крышку), резистор переменный. Если полностью убрать освящение, то мотор работает как ни в чем не бывало!

Может быть неправильны спаяны эмиттер и коллектор?(На фотке)
Как определить, рабочий транзистор или нет?

Какая разница между фототранзистором и фотоприемником? Я купил для теста один фотоприемник,т.к. не нашел транзисторов нужного типа. У него три ножки и не понятно где какой электрод(Самое неприятное что описание в справочниках не смог найти). Над одним электродом стоит точка, наверно это эмиттер? Тогда где коллектор?
Прикреплено изображение
att-46773990b6aa1ROBO.jpg

 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 849
Дата рег-ции: Май 2006  



Цитата:
Может быть неправильны спаяны эмиттер и коллектор?


Насколько можно судить по фотографии, именно так и есть.

Прикреплено изображение
att-46781a4c6c435mp38.gif

 
 Top
разведчег_3ондер Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 17
Дата рег-ции: Июнь 2007  



Спасибо за информацию! Спаял как указано на схеме(Т.е. Э к микросхеме, К к резистору). Но ничего не изменилось. Удивительно.

Решил попробовать методом перебора. Схема стала работать когда припаял
Базу к микросхеме, К к резистору(Может я опять чего напутал?=).В общем, работает!

Подскажите плз как юзать т.н. "фотоприемник". Пробовал его по разному припаивать, но в любых положениях он не влияет на работу(т.е. обороты мотора не меняются).
Кстати, при освящении с него вытекает напряжение до 0,3V! А с транзистора всего 0,001V... =)
Прикреплено изображение
att-46787c4b904a7stor.jpg

 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 849
Дата рег-ции: Май 2006  



Цитата:
Схема стала работать когда припаял Базу к микросхеме, К к резистору


Чудеса !!! Тащусь

Цитата:
Кстати, при освящении с него вытекает напряжение до 0,3V! А с транзистора всего 0,001V... =)


Обычно фотоприемник помимо фотоэлемента включает в себя усилитель. Этим и отличается от обычного фотоэлемента.

Цитата:
Подскажите плз как юзать т.н. "фотоприемник".


Фотоприемники разные бывают.
 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 849
Дата рег-ции: Май 2006  



Цитата:
Схема стала работать когда припаял Базу к микросхеме, К к резистору


В одной старинной статье 1970-го года Э. Тарасов, автор популяроной "Книги начинающего радиолюбителя", пишет об изготовлении фотоэлемента из p-n-p транзистора серии МП следующее:

"Базу транзистора нужно соединить с общим плюсом схемы. А что соединить со входом - коллектор или эмиттер, следует проверить экспериментально..."

То есть для транзистора n-p-n структуры все будет наоборот: именно так, как Вы описали.

Такие чудеса, судя по всему, связаны с выбором конкретного транзистора.

Спасибо Вам за то, что вы поделились своим опытом.
 
 Top
BUMBLEEBE Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Окт. 2009  



а если использовать не мп38 а мп41 то эффект не измениться или нужны только эти мп38
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



BUMBLEEBE пишет:
если использовать не мп38 а мп41 то эффект не измениться или нужны только эти мп38?

просто поэкспериментируйте, обязано работать в любом случае.
посмотрите вот это ещё, для настройки может пригодиться:
Сенсоры в простейшем роботе на о дной микросхеме
 
 Top
ВАЛЕРА Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 13
Дата рег-ции: Март 2009  



Я себе сделал робот на LD293DNE. По схеме . только вкл. питание моторчики крутятса (вкл. выкл свет фототранзистер не реагирует )
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







ВАЛЕРА пишет:
вкл. выкл свет фототранзистер не реагирует )

правильно ли подключили ? Тестером проверте, при засветке должен идти ток/менятся сопративление Улыбка
(Добавление)
ВАЛЕРА пишет:
LD293DNE

-это что ? такой драйвер(первый раз вижу )
Быть может L293DNE ?
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



СЕРГЕЙ199100 пишет:
при засветке должен идти ток

какой через что ? давайте точнее описывать.

ВАЛЕРА, попробуйте настроить как тут описано
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







nest
в первой цитате:
СЕРГЕЙ199100 пишет:
ВАЛЕРА пишет:
вкл. выкл свет фототранзистер не реагирует )

речь идет о фототранзисторе Улыбка
 
 Top
SeRgEj Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 268
Дата рег-ции: Нояб. 2009  



Вобще то в схеме предусмотрен транзистор обратной проводимости, а МП38 на сколько мне память не изменяет прямой проводимости.
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



SeRgEj пишет:
МП38 - прямой проводимости

это не важно. перевернуть "вверх-ногами" и будет работать.
 
 Top
VitalbKA Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 2
Дата рег-ции: Янв. 2011  



Здравствуйте!!!
у меня такой вот вопрос: можно ли использовать в качестве фототранзистора КТ301Е и как в связи с этим изменится схема, понимаю что вопрос "неочень" и темнеменее хочется познать электронику и вот экспериментирую. Заранее благодарю!
(Добавление)
З.Ы. забыл написать: робот на базе L293DNE c двумя фоторезисторами, интересует величина сопротивлений в цепи транзистора
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



VitalbKA пишет:
можно ли использовать в качестве фототранзистора КТ301Е
наверняка можно.
Всё остальное настраивать как поисано тут .
 
 Top
Страниц (2): [1] 2 »
« С чего начать? »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru