роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Без описания
Санёк Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Янв. 2008  



сделал схему с моторчиками всё как в разделе "Простой робот на микроконтроллере (Часть 2).
Робот с фотодатчиком." тока вот не работает, контроллер взял ATmega16 (всё переставил на соответствующие порты, чтобы прогу не менять), а фотортанзистр вообще не знаю какой (на нем не написано). Моторчики постоянно крутятся даже если в программе на эти выходы нули ставлю, и если вообще эти ножки в проге не описываю, а так же ноль реакции на фотортанзистр. Без контроллера и фотортанзистр, и микросхема L293D работали отлично. Подскажите кто-нибудь из за чего такое может быть и как это исправить.
 
 Top
gramozeka Post Id


Капитан


Сообщений всего: 51
Дата рег-ции: Янв. 2008  



Сначала разберись кто виноват силовая часть, датчик или контроллер. Измеряешь напряжения на использованных выводах контроллера. Уровень на выводе с фотоэлементом должен меняться в соответствующих пределах, в зависимости от засветки злемента. Для проверки силовой части, отключи ее от контроллера, подачей соответствующих сигналов проверяешь, работу исполнительных устройств (моторов). Если тут порядок, разбирайся с контроллером и программой. Можно повесить светодиод, на любой вывод, написать простую программу, его управления, просто чтобы убедиться что он функцианирует. Если контроллер работает, скорее всего что то в программе. Удачи.\n\n(Добавление)
Еще, если ты просто прошил HEX от меги8 В мегу 16, то работать не будет надо ее компилировать для шестнадцатой.
 
 Top
YaRobot Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 5
Дата рег-ции: Окт. 2008  



Удобно проверять прогу и эксперементировать в PROTEUS - ни чего не пожгешь.
 
 Top
Страниц (1): [1]
« С чего начать? »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru