Цитата:Перед измерением напряжения аккумулятора нужно аккумулятор "нагрузить" током определенной величины. И только после этого проводить измерения. В противном случае мерцание елочной гирлянды обеспечено.
При движении робота это затруднительно.
Лучше вести статистику и выводить усредненное значение раз в несколько минут. |