роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (3): « 1 [2] 3 »   

> Описание: Нужно реализовать устройство анализа заряда батареи
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



sergKyrnosov пишет:

Да наверное так.
И как я понял нужно настройить это:
подать напряжение 25 вольт и движком отрегулировать на делителе 5 вольт, так?


Можно 15 и 3, 10 и 2, 12 и 2.4, 220 и 44 - оно линейное будет.

А можно еще веселее. Поставить коэфициенты в программе на глаз, уездить робота до посадки аккумулятора и в этот момент подстроить граничное напряжение "по живому".
(Добавление)
nestandart пишет:
НО !
Это все настолько приблизительно ...
Я делал на роботе контроль заряда (три светодиода).
Получилось что : моторы реверсировались - ток подскочил - напруга упала - программа показала низкий заряд , через секунду ток выровнялся - напруга повысилась - заряд нормальный.

У меня индикатор заряда при движении робота мерцает как новогодняя елка.

Кстати, а как на счет мерять просадку напряжения под нагрузкой? Делаем схему из транзисторного ключа и мощного резистора небольшого сопротивления. Время от времени меряем напряжение в сети, кратковременно замыкаем ключ и еще раз меряем. Если разница большая, либо напряжение слишком низкое, значит поехали кушать.

(Отредактировано автором: 18 Ноября, 2011 - 11:23:16)

 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Цитата:
Кстати, а как на счет мерять просадку напряжения под нагрузкой?

Это почти КЗ .
Я думаю , МК этого не одобрит.
(Добавление)
Цитата:
Выше предлагалось поставить потенциометр вместо всего делителя - оно можно, но опасно, выкрутишь случайно - получишь дымок из контроллера.


У меня делитель реализован именно на переменном подстроечном резисторе.
Случайно выкрутить "не туда " его сложно , там вал поворачивается мелкой отверткой.
 
 Top
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



nestandart пишет:
Это почти КЗ .
Я думаю , МК этого не одобрит.

Ну не надо на полную-то нагружать. Дать там скока-то, 0.3-0.5 ампера скажем.
 
 Top
sergKyrnosov Post Id


Капитан


Сообщений всего: 54
Дата рег-ции: Июль 2011  



elmot пишет:
nestandart пишет:
Это почти КЗ .
Я думаю , МК этого не одобрит.

Ну не надо на полную-то нагружать. Дать там скока-то, 0.3-0.5 ампера скажем.

Я зарядное устройство хочу сделать из ИБП, вывел из него два провода. вроде работает.

А как определить что зарядка закончена (я имею ввиду с помощью МК).
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



sergKyrnosov пишет:
А как определить что зарядка закончена (я имею ввиду с помощью МК).

Это смотря какого типа аккумулятор. На каждый тип существуют рекомендации производителя о корректном заряде/разряде. Из этого и можно сделать вывод о том когда считать аккумулятор полностью заряженым.
 
 Top
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



Свинец, очевидно, гелевый. Раз ИБП. Там ничего другого не ставят.
 
 Top
sergKyrnosov Post Id


Капитан


Сообщений всего: 54
Дата рег-ции: Июль 2011  



elmot пишет:
Свинец, очевидно, гелевый. Раз ИБП. Там ничего другого не ставят.

Да такой
(Добавление)
sergKyrnosov пишет:
elmot пишет:
Свинец, очевидно, гелевый. Раз ИБП. Там ничего другого не ставят.

Да такой

Я так понимаю надо контролировать ток заряда, когда он станет меньше какогото порогового значения значит батарея заряжена.
Теперь осталось придумать как снимать значения тока заряда.

Если последовательно в цеть заряда включить резистор и измерять падение напряжения на нем. Чем больше падение напряжения, тем больше ток, но вот думаю не будет ли это гретьсясильно.
 
 Top
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



можно (и нужно) маленький номинал резистора. Можно тупо по времени.
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



Не-не! На свинцово-гелиевых даже написано сбоку два режима Standby и Cycle. И указано напряжение заряда.
Вам нужен Cycle. Для 12-ти вольтовых это обычно 14.4В. Просто заряжайте аккумулятор до указаного напряжения.
elmot пишет:
можно (и нужно) маленький номинал резистора.
Это само собой, что бы огоаничить максимальный ток, который тоже кстати на боку аккумулятора написан.
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Для умного заряда (контроля разряда аккума) нужно несколько датчиков :
Вольтметр , амперметр и термодатчик .

Как я заряжаю свои аккумы :
У меня батарея из семи пальчиковых Ni Mn аккумов.
Номинальное напряжение батареи 8.4в.
Соответственно напряжение зарядника должно быть - 10-10.5в.
Зарядник , у меня , сделан из ДВУХ зарядников от мобильников
(ну небыло у меня 12 в Б/П), подключеных последовательно.

Так же последовательно включен резистор 3Вт 4Ома
В вашем случае номинал резистора нужно подбирать по току заряда , а ток заряда рассчитывать по емкости аккума.

Напряжение зарядника - 10.5в.
При разряженных аккумах их напряжение - 7.5 - 8в.
При подключении зарядника оно поднимается до 8.5 - 9 в , при этом ток максимален - 250мА.

Дальше начинается медленый рост напряжения и ,медленное , падение тока.
Когда акумы заряжены напряжение на них (при подключеном заряднике) 10в ,
ток поступающий на аккумы 10мА.

Отключаю зарядник - напряжение 9.5 в -аккумы заряжены.
Заряжать аккумы нужно по времени , нормальное время зарядки 10 -14 часов.
Можно и быстрее , увеличив ток , но тогда вы сократите срок службы аккумов.

Мои аккумы подключены к заряднику , иногда , сутки , а то и больше и никакого
перегрева/перезаряда нет.
 
 Top
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



Роботов пишет:
Не-не! На свинцово-гелиевых даже написано сбоку два режима Standby и Cycle. И указано напряжение заряда.
Вам нужен Cycle. Для 12-ти вольтовых это обычно 14.4В. Просто заряжайте аккумулятор до указаного напряжения.
elmot пишет:
можно (и нужно) маленький номинал резистора.
Это само собой, что бы огоаничить максимальный ток, который тоже кстати на боку аккумулятора написан.


Использован родной зарядник ИБП. Т.е. ток он ограничит сам, но явно будет заряжать как "standby"
 
 Top
sergKyrnosov Post Id


Капитан


Сообщений всего: 54
Дата рег-ции: Июль 2011  



Напрмер аакумутятор сел (напряжение 9 в) - робот подьезжает на зарядку и становиться.
На клеммах аккумулятора появится напряжение зарядника (14.4 в). Ток заряда будет большой.0 По мере заряда аакумлятора напряжение не меняется, а меняется ток.

Значит обычным контролем напряжения на аккум. нельзя отследить когда прекратить заряд (робот должен знать что можно отьезжать).

Следоватльно необходимо снимать значение тока заряда. когда он мин. значит все.

Я правильно рассуждаю?

(Отредактировано автором: 19 Ноября, 2011 - 10:58:50)

 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Цитата:
обот подьезжает на зарядку и становиться.
На клеммах аккумулятора появится напряжение зарядника (14.4 в).

Вчитывайтесь в то что вам пишут.

Если аккум (12в) просел до 9в , то при подключении зарядника (14.4в)
у вас не может быть 14 в .
Там будет 10 - 11 в.

Цитата:
Значит обычным контролем напряжения на аккум. нельзя отследить когда прекратить заряд


Прекращать заряд не обязательно аккум не перезарядится.
О док станции авто зарядки вам еще рано думать (мне об этом рано думать , а вам тем более).


Цитата:
Следоватльно необходимо снимать значение тока заряда. когда он мин. значит все.


Это правильно (я об этом уже писал) , но напряжение тоже нужно отслеживать.
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



sergKyrnosov пишет:
Напрмер аакумутятор сел (напряжение 9 в)

10,5. Ниже нельзя.(опять же читаем мануалы на аккумы)
elmot пишет:
Использован родной зарядник ИБП. Т.е. ток он ограничит сам, но явно будет заряжать как "standby"

Ну в ИБП достаточно интелектуальные зарядные устройства. Если аккум сильно разряжен, думаю он даст соответственный зарядный ток.
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Цитата:
10,5. Ниже нельзя.(опять же читаем мануалы на аккумы)

Это в идеале (хотя , что будет СВИНЦОВОМУ аккуму).
А в реале нужно быть готовым и к таким ситуациям.
 
 Top
Страниц (3): « 1 [2] 3 »
« Микроконтроллеры »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru