 Описание: Нужно реализовать устройство анализа заряда батареи |
| Поиск в теме | Версия для печати |
nestandart  |
Отправлено: 17 Ноября, 2011 - 06:48:42 
|
Супер-модератор
Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010
|
Цитата:Ну как, делитель напряжения, потом АЦП или аналоговый компаратор
Делитель напряжения это ДА , а вот компоратор ... (зачем?).
У любого нормальног МК есть АЦП им и пользуйтесь.
Делитель напряжения лучше сделать из маленького переменного резистора (подстроечника).
Его удобно настраивать .
Просто подключаете к крайней ноге + , к другой крайней - , третью ногу заводите на АЦП .
НО !
Это все настолько приблизительно ...
Я делал на роботе контроль заряда (три светодиода).
Получилось что : моторы реверсировались - ток подскочил - напруга упала - программа показала низкий заряд , через секунду ток выровнялся - напруга повысилась - заряд нормальный.
У меня индикатор заряда при движении робота мерцает как новогодняя елка.
Можно программно задать следующее (только сейчас дошло):
Программа , в начале каждого цикла , опрашивает аккум , а выводит данные на индикатор ,
скажем , раз в 1000 циклов (подсчитывает среднее значение). |
| |
|
| elmot |
Отправлено: 17 Ноября, 2011 - 13:04:22
|
Гуру
Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010
|
sergKyrnosov пишет:Подскажите ссылку на док. к МК как настроить АЦП порт.
Увы. Я работал только с STM32, по Вашему процессору не подскажу.
sergKyrnosov пишет:К стати подключать батарею к АЦП нужно всетаки через делитель?
Конечно, АЦП меряет напряжение в диапазоне от 0 до его опорного (курить даташиты!). Соответственно, входное надо делить, чтобы в диапазон попало. Скажем в случае моего STM опорное было бы 1.2В, входной диапазон взял бы 0..24В(чтобы а) точно хватило б) был кратный делитель). Делить на 20, в одно плечо ставим 1кОм, в другое 19. Вуаля.(Отредактировано автором: 17 Ноября, 2011 - 13:06:56) |
| |
|
| sergKyrnosov |
Отправлено: 17 Ноября, 2011 - 13:18:03
|
Капитан
Сообщений всего: 54
Дата рег-ции: Июль 2011
|
elmot пишет:sergKyrnosov пишет:Подскажите ссылку на док. к МК как настроить АЦП порт.
Увы. Я работал только с STM32, по Вашему процессору не подскажу.
sergKyrnosov пишет:К стати подключать батарею к АЦП нужно всетаки через делитель?
Конечно, АЦП меряет напряжение в диапазоне от 0 до его опорного (курить даташиты!). Соответственно, входное надо делить, чтобы в диапазон попало. Скажем в случае моего STM опорное было бы 1.2В, входной диапазон взял бы 0..24В(чтобы а) точно хватило б) был кратный делитель). Делить на 20, в одно плечо ставим 1кОм, в другое 19. Вуаля.
У меня батарея 12 вольт, соответственно я опорного более 12 нет, но когда робот встанет на заряд, то зарядка скорее всего даст вольт 14, как в этом случае быть? |
| |
|
| sergKyrnosov |
Отправлено: 17 Ноября, 2011 - 14:16:46
|
Капитан
Сообщений всего: 54
Дата рег-ции: Июль 2011
|
elmot пишет:Так делить же. Опорное для Вашего АЦП в мануалах.
Схема примерно такая:
0-24В o----+
|
| |
| | 19 кОм
| |
|
+----O 0-1.2В
|
| |
| | 1 кОм
| |
|
o----+----o
Может я что-то не понял, но мне кажется проблема в том, что опорное напряжение - это должна быть константа.
А в моем случае в режиме работы робора на контактах батарея 12 воль и меньше, а в режиме заряда 14 вольт, как выбрать опорное напряжение в этом случае. Ини необходимо както получить сигнал что робот на зарядке и соответственно при вычислениии напряжения учитывать коэф. увеличения опорного напряжения. |
| |
|
| nestandart |
Отправлено: 17 Ноября, 2011 - 14:44:05
|
Супер-модератор
Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010
|
Цитата:можем мерять заряд, только когда моторы гарантированно выключены. Даже выключить их можно на ходу на 50-100 мсек, для замера напряжения батарей, на движении это практически не скажется.
На точности тоже не скажется.
Даже почти севший аккум в течении часа находит в себе "силы" запустить МК - дернуть моторами - далее напруга падает - МК гаснет , и заново.
И это не смотря на нижний ограничитель (програмный) при котором МК должен отключить моторы и мигать красным светодиодом.
Просто напруга резко падает ниже нижнего питания МК.
При том аккумы штука довольно энерциальная .
Пока в нем все скачки выровняются (после отключения нагрузки) пройдет минимум секунд 20 -30.
Цитата:У меня батарея 12 вольт, соответственно я опорного более 12 нет, но когда робот встанет на заряд, то зарядка скорее всего даст вольт 14, как в этом случае быть?
Дать 14 в на АЦП и любоваться струйкой дыма из МК.
Шутка.
Я же описал вам подключение.
Что бы не париться с подбором резисторов - ставьте переменный резистор ,
подключайте к крайним ногам ваши 14 в.
Теперь при повороте вала резистора , напряжение между средней ногой и минусом,
будет изменяться от 0 до 14в.
Подключаете 14в крутите резистор так чтобы , на выходе , он показал 4-5в.
Т.е. при максимальном напряжении на аккуме , на АЦП будет 4-5в.
При падении напруги на АЦП , почти , до нуля , ваш аккум будет почти разряжен
(на нем будет где то 9в).
Если вы хотите то можете собрать делитель по этой формуле
(по приведенной , elmotом схеме )
(Добавление)
Цитата:Может я что-то не понял, но мне кажется проблема в том, что опорное напряжение - это должна быть константа.
Это константа , но ее можно и изменить.
Не трогайте опорное , если у вас стандартное опорное 5в - этого достаточно. |
| |
|
| elmot |
Отправлено: 17 Ноября, 2011 - 14:48:58
|
Гуру
Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010
|
sergKyrnosov пишет:Может я что-то не понял, но мне кажется проблема в том, что опорное напряжение - это должна быть константа.
Совершенно верно. Опорное напряжение для АЦП берется из опорного источника, который м.б. внутри АЦП или контроллера, а может быть отдельно. Какое конкретно там напряжение - не очень важно. Это напряжение подается на дифференцирующий вход АЦП (по-моему так оно называется).
Я описываю как бы я сделал на своей STM(наверное так и сделаю в конце концов). Опорное напряжение я бы брал из внутреннего источника(схема внутри контроллера), который на STM 1.2В, и не зависит ни от чего. Для того чтобы большое напряжение можно было бы измерить, надо его поделить, и подать на прямой вход АЦП. Чтобы результат вошел в диапазон измерений АЦП служит нарисованный делитель 1:20. Диапазон измерений становится 0..24В.
В случае Вашего контроллера откуда брать опорное, какое оно будет и на что надо делить - читайте-считайте сами по документации. Скорее всего внутренний источник есть, его и используйте. RTFM, короче, как всегда. |
| |
|
|
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Страниц (3): [1] 2 3 » |
| « Микроконтроллеры » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
   |
|
|
|
