Описание: Прошу помочь с конструированием устройства для нажатия кнопки на полмиллиметра |
Поиск в теме | Версия для печати |
greenlook |
Отправлено: 20 Ноября, 2011 - 15:26:27
|
Рядовой
Сообщений всего: 15
Дата рег-ции: Нояб. 2011
|
Здравствуйте, коллеги!
Хотелось бы смастерить себе одно устройство. Это, наверное, не робот, но элементы автоматики в нём присутствуют. Поэтому я решил спросить совета в этом форуме, т.к. часто его читаю и встречаю много интересных идей.
Вот предыстория. У меня есть фотоаппарат Pentax Optio WP (простая цифромыльница). У него нет никакой системы дистанционного автоспуска - ни инфракрасного пульта, ни проводочного. А я задался идеей интервальной съёмки (этакий Timelapse). Пробовал, конечно, закрепить его на штативе и нажимать на кнопку с определённым интервалом. Но много кадров не сделаешь, да и дрожжание аппарата заметно из-за давления на кнопку спуска.
Разбирать фотоаппарат, чтоб куда-то подпаяться, не хочется, т.к. он противопылевой и годится для подводной съёмки. Поэтому мне подумалось, что можно сделать для него алюминиевую рамку, закрепить его в ней, а снаружи смонтировать автоспусковой узел. Этот узел должен иметь свою кнопку, которая бы давила на кнопку фотоаппарата. Правда, глубина нажатия кнопки очень маленькая: первое положение - от "нуля" - на полмиллиметра - автофокусировка, второе положение - ещё на полмиллиметра - спуск.
Возникает вопрос. Как сконструировать исполнительное устройство, которое могло бы сдвинуть кнопку на такое маленькое расстояние?
Мне пришло на ум несколько вариантов механической части (до электронной пока не дошёл).
Первый - что-то типа червячной передачи. Вал двигателя или вал мотор-редуктора должен иметь на себе резьбу. Вращаясь, вал (и двигатель вместе с ним) ввинчивается и нажимает (или вывинчивается - отпускает) кнопку. Купить маленький мотор-редуктор, думаю, сейчас не проблема.
Для этого же принципа подошёл бы переменный многооборотный резистор. Если кто помнит, в старых полупроводниковых телевизорах был модуль настройки програм (6 или 8 кнопок) - СВП-4 назывался. В нём стояли резисторы. Крутишь у него колёсико, а на его валу движется ползунок. Модель резистора - СПЗ-36 (100кОМ) - только у этой модели я видел торчащий ползунок на валу.
СПЗ-36
Например, двигатель вращает вал резистора, а ползунок толкает кнопку. Кстати, в этой реализации, думается, можно получить обратную связь: по сопротивлению резистора можно узнать, на какое расстояние сдвинулась кнопка. Только вот найти такой резистор с ползунком, скорее всего, не реально.
Ещё вариант - использовать принцип рычага. Короткое плечо толкает кнопку, а к длинному подсоединить серво-двигатель (например, HS-311). Если соотношение плеч 1:10, то для сдвига кнопки на 1мм серво-двигатель должен сдвинуть длинное плечо на 10мм, для сдвига кнопки на 0.5мм - двигатель перемещает своё плечо на 5мм.
Помогите, пожалуйста, определиться с механической частью. Какой на ваш взгляд вариант можно использовать? Может быть я что-то упустил из виду, и есть более простое решение?
Вот вариант с рычагом
Прикреплено изображение
|
|
|
greenlook |
Отправлено: 21 Ноября, 2011 - 23:07:03
|
Рядовой
Сообщений всего: 15
Дата рег-ции: Нояб. 2011
|
nestandart пишет:Это называется актуатор... О! Спасибо, почитаю чего-нибудь про него.
nestandart пишет:Простая серва не даст и десятой доли необходимой точности... Неужели бюджетный сервопривод не сможет туда-сюда на 5мм двигать свою качалку? Если длина качалки сервы от центра до края - 10мм, то, чтобы сдвинуть левое плечо рычага тоже на 10мм, нужно, чтоб качалка повернулась на 90 градусов - из горизонтального положения вниз. Или, если взять удлинённую качалку 20мм, то, наверное - на 45 градусов (с 9 часов на 7:30). Разве не так? А ведь 45 градусов - это приличный угол, и это допускает некоторую погрешность.
mihail пишет:Если достаточно двух состояний... Да, достаточно двух, автофокусировку можно и отключить. То есть кнопку фотоаппарата нужно сдвигать на 1мм.
Но я по картинке не понял, где ось вращения сервопривода? Большая красная? А две маленькие - это крепление синей пружины к качалке? Но тогда, почему это должна быть пружина? |
|
|
greenlook |
Отправлено: 22 Ноября, 2011 - 01:53:35
|
Рядовой
Сообщений всего: 15
Дата рег-ции: Нояб. 2011
|
-dead- пишет:Г-рычаг, который углом ставится на шарнир... Ох, чувствую, сложновато это для меня.
Правильно ли я понимаю, что Г-рычаг вращается вокруг оси, "сидящей" в угле рычага? Значит при толкании сервой длинного плеча вверх (по картинке) короткое плечо пойдёт не строго вниз на кнопку, а как-бы вскользь влево и вниз, так? Но если кнопку нужно сдвинуть на 1мм, то это не страшно, пусть давит вскользь. Или страшно? Допустима ли такая погрешность?
Посмотрите, пожалуйста, мою картинку из вложения. Правильно ли я понял принцип действия? Предположим качалка имеет диаметр 20мм.Чтобы длинное плечо сдвинулось на 5мм вверх, то есть на полрадиуса, надо повернуть качалку против часовой стрелки на 30 градусов. Чтобы сдвинуть на 10мм, надо качалку повернуть на 90 градусов. То есть такой точности можно добиться и от обычной сервы, типа HS-311? Прикреплено изображение
|
|
|
nestandart |
Отправлено: 22 Ноября, 2011 - 02:14:26
|
Супер-модератор
Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010
|
Цитата:Правильно ли я понимаю, что Г-рычаг вращается вокруг оси, "сидящей" в угле рычага? Значит при толкании сервой длинного плеча вверх (по картинке) короткое плечо пойдёт не строго вниз на кнопку, а как-бы вскользь влево и вниз, так? Но если кнопку нужно сдвинуть на 1мм, то это не страшно, пусть давит вскользь. Или страшно? Допустима ли такая погрешность?
Посмотрите, пожалуйста, мою картинку из вложения. Правильно ли я понял принцип действия? Предположим качалка имеет диаметр 20мм.Чтобы длинное плечо сдвинулось на 5мм вверх, то есть на полрадиуса, надо повернуть качалку против часовой стрелки на 30 градусов. Чтобы сдвинуть на 10мм, надо качалку повернуть на 90 градусов. То есть такой точности можно добиться и от обычной сервы, типа HS-311?
Да ...
Это все можно заменить одним единственым транзистором. |
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (7): [1] 2 3 4 5 6 7 » |
« Механическая мастерская » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
|
|
|
|