роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (7): « 1 2 [3] 4 5 6 7 »   

> Описание: Прошу помочь с конструированием устройства для нажатия кнопки на полмиллиметра
Гость Post Id


УДАЛЁН







nest пишет:
и будет куча механики, которая того и гляди развалится.
которой ещё нужно управлять, мотор в обе стуроны крутить. Программу писать ...

цена вопроса: электромагнит и NE555


Не все так просто с электромагнитом. Срабатывание электромагнита - это удар, причем приличный. Фотик встряхнет, и кадр будет размазанный. Да и кнопке фотоаппарата "больно" будет.
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



nestandart сервой называет моторедуктор с концевиками (классический сервомеханизм т.с.), а не то что продается под именем servo
его идея самая лучшая помоему и компактная получится.
(серву можно переделать под постоянное вращение, если резбы не хватит, это не сложно)
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Цитата:
nestandart сервой называет моторедуктор с концевиками (классический сервомеханизм т.с.), а не то что продается под именем servo


Нет , именно серва (классическая).
Т.к. програмно можно задать ей любую скорость , и угол поворота.
Это будет необходимо при настройке.
Если же не использовать МК тогда просто мор редуктор с концевиками.
Но гемороя (с настройкой) не оберетесь.
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



скорость? не ослышался?
да можно и без концевиков, по току мерить - все что нам нужно- это плавно нажать кнопку.
движок головки от старого ДВД например...
(Добавление)
(я в этом не разбираюсь, но чтоб уловить превышение тока можно даже сравнители от тинек использовать, а не взрослые АДС от мег, разве нет?)
(можно даже так расчитать чтоб на резет выходил по току (питанию МК) и движок обратно оттягивал при резете)
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Цитата:
скорость? не ослышался?


Да , а что вас смущает ?

Можно сделать чтобы серва поворачивалась на 1градус в минуту , а можно и за секунду 180.
(Добавление)
Цитата:
я в этом не разбираюсь, но чтоб уловить превышение тока можно даже сравнители от тинек использовать, а не взрослые АДС от мег, разве нет?)
(можно даже так расчитать чтоб на резет выходил по току (питанию МК) и движок обратно оттягивал при резете


Зачем ?
Нужна только серва МК и , может быть , транзистор включающий питание сервы.
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



nestandart пишет:
Да , а что вас смущает ?

а, врубился...
nestandart пишет:
только серва МК

я про моторчик из ДВД, не про серву.
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







Цитата:
Нужна только серва МК и , может быть , транзистор включающий питание сервы.


Что есть серва МК и где о ней можно почитать?
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



наверное всё таки: серва , МК
Серва это модельный сервопривод (RC-Servo)
МК это микроконтроллер
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







-dead- пишет:
наверное всё таки: серва , МК
Серва это модельный сервопривод (RC-Servo)
МК это микроконтроллер


Что такое servo и что такое микроконтроллер я знаю. Хотелось бы узнать от автора фразы серва МК
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Цитата:
Хотелось бы узнать от автора фразы


Серва это именно модельный сервопривод.
МК это микроконтроллер , например Atmega 328.

А в том сообщении я просто запятую забыл поставить.
(Добавление)
Цитата:
транзистор включающий питание сервы

Дело в том что МК и серва запускаются неодновременно.
При включении общего питания программа МК запускается но 0.5 -1секунду позже.
За это время серва успевает дернуться на четверь оборота в определенную сторону.
Так вот , что бы она не вывернула кнопку , ее нужно запустить после того как запустится
МК.
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







nestandart пишет:

Дело в том что МК и серва запускаются неодновременно.
При включении общего питания программа МК запускается но 0.5 -1секунду позже.
За это время серва успевает дернуться на четверь оборота в определенную сторону.
Так вот , что бы она не вывернула кнопку , ее нужно запустить после того как запустится
МК.


А как МК управляет сервой?
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Цитата:
А как МК управляет сервой?


Вам интересен сам принцип управления сервой или алгоритмы управляющей програмы ?
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







nestandart пишет:
Цитата:
А как МК управляет сервой?


Вам интересен сам принцип управления сервой или алгоритмы управляющей програмы ?


алгоритм
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Я пользуюсь библиотекой servo (на дуине) .
Я задаю ей угол в градусах она поворачивает серву на этот угол.

Библиотека осылает серве определенное количество импульсов определенной длинны
(от 1000 до 3000 мкс).
Длинной импульсов задается направление вращения .
Количеством импульсов задается время поворота на определенный градус.
Каким образом задавать значение угла библиотеке - вариантов много.

Можно и без библиотек.
В этом случае придется делать таймер (генератор длинны импульсов).
А вторым таймером запускать первый.
Таким образом первый таймер задаст направление.
Второй - угол.

Но это лично мое мнение.
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







nestandart пишет:

Библиотека осылает серве определенное количество импульсов определенной длинны
(от 1000 до 3000 мкс).
Длинной импульсов задается направление вращения .
Количеством импульсов задается время поворота на определенный градус.
Каким образом задавать значение угла библиотеке - вариантов много.


Это теория? Насколько мне известно, модельные рулевые машинки (сервы) работают совершенно на другом принципе.
 
 Top
Страниц (7): « 1 2 [3] 4 5 6 7 »
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru