роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (3): [1] 2 3 »   

> Описание: Задавайте вопросы, отвечу
Я просто мастер ПО Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 37
Дата рег-ции: Июнь 2009  



Создаю тему по связи роботроники и мира биологии! Они не должны быть против друг друга! По механике помогу во всем, идей много, главное задача! жду вопросов! Улыбка
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



Сколько стипеней свободы у одной ноги таракана ?
 
 Top
darkblue Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 403
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



ну вообще говоря она вроде как составная,ну как минимум 3 ибо любая материальная точка обладает в трёхмерном пространстве 3степенями свободы хотя с другой стороны реальные тела обладают огромным числом степеней свободы в большинстве ситуаций оказывается, что наиболее важны лишь несколько «коллективных» степеней свободы, характеризующих движение центра масс тела, его вращение, его деформацию, его макроскопические колебания,так что смотря с какой точки зрения рассматривать сударь ваш вопрос)
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



Я сие знаю плавали Подмигивающий
В данном случае подрузумивается количество суставов в ноге их степени свободы(суставов)
 
 Top
Я просто мастер ПО Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 37
Дата рег-ции: Июнь 2009  



ДА! про таракана это сильно! У меня была идея содать чтото вроде щюпальцы! двигалось везде и всюду!!! Но не туда куда надо было! Суть устройства в том что внутрь пустотелой трубки протянут тросик с одной стороны этот тросик жёстко приделан к трубке другая к системе натяжения на редуктор! а трубочка к корпусу! --- торосик тянеш трубочка гнётся но куда это сложно спрогнозировать! Вобщем вот такая зигагулина выходила! Тащусь
(Добавление)
Я щя такое придумал! Вечером расскажу! Ещё ротовлю фото отчет по суставам и механизмам которые применяю я, и которые изготавливаются на коленках!
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



у меня есть источник не лорогих серв поэтому обхожусь без верёвочек Подмигивающий
ну так что с лапками тароканов Замешательство
 
 Top
Я просто мастер ПО Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 37
Дата рег-ции: Июнь 2009  



бот_м_16 пишет:
у меня есть источник не лорогих серв поэтому обхожусь без верёвочек Подмигивающий
ну так что с лапками тароканов Замешательство


Истоник чего у тебя есть??? Ухмылка опиши пожалуйста! ВЫ я так понимаю всё покупное используете! в обсуждении очень часто вижу купил колёса купил редуктор? А тот кто сам это делает не так уж и много!


Выкладывайте идеи! Задавайте вопросы мне есть что рассказать но не буду же я прямым текстом писать! Это долго и не нужно!
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



Серво машинок
Из покупного резисторы , конденсаторы , камни ....
Зачем мне извращатся с термо клеем если я могу купить пластиковое колесо с резиновой шиной с диаметром 75мм за 100р ?
С великим удовольствием изготовлял бы шестерни самостоятельно но есть маленькая проблема - заниматся литьём пластиков , металлов в домашних условиях это слишком токсично , а заказывать литьё в китае не выгодно ибо -
1)Форма стоит 200-300$ для самой простой шестерни
2)минимальный заказ порядка 1000 штук
Мне продолжать ?

Мой вопрос прозвучал 2х
 
 Top
Я просто мастер ПО Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 37
Дата рег-ции: Июнь 2009  



Я шстерни пытаюсь сам резать дома! но только плоховато точность никакая! Отливать ничего не отливаю! просто беру пластик потолще по жоще и начинаю медленно разворачивать делительной головкой по градусм режу диском заточенным под зуб кстати неплохо выходит!
 
 Top
ferrum01061965 Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 18
Дата рег-ции: Июль 2009  



Про степени свободы хочу пояснить
В общем мы живем в трехмерном мире
отсюда выходит, что любое тело,и в частности нога таракана имеют шесть степеней свободы
Три линейных перемещения вдоль осей X Y Z
и три угловых вокруг осей X Y Z

Все многообразие движений складываеться из суммы и разности этих линейных и угловых перемещений
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



Понятно ... Вы физик Улыбка
Будем эксперементировать
 
 Top
Я просто мастер ПО Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 37
Дата рег-ции: Июнь 2009  



Из подручных средств я делаю суставы и оси вращения и качения из потанциометров отжихших своё! колеса клею из ремней! Кому интересно задавайте! Есть идея создания сустава который может вращятся во все стороны на шарике но он пока не устойчив! Кому чего заинтересовало брошу фотки и отчёт! Ухмылка
 
 Top
beam Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 278
Дата рег-ции: Дек. 2009  



Лдано,как бы вы сделали сустав человеческой ноги,и что бы им управляло?мотор и тд?=)
 
 Top
Serg5ey Post Id



Маршал


Сообщений всего: 119
Дата рег-ции: Февр. 2010  



бот_м_16
сколько положений может принимать человеческая кисть ? Тащусь
 
 Top
ruPaladin Post Id


Великий стратег


Сообщений всего: 178
Дата рег-ции: Дек. 2009  



Подняли тему годовалой давности... Жуть
 
 Top
Страниц (3): [1] 2 3 »
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru