роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (3): « 1 [2] 3 »   

> Описание: Задавайте вопросы, отвечу
beam Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 278
Дата рег-ции: Дек. 2009  



Возьмем,скажем локтевой сустав руки человека,он схож со многими суставим,различных животных и тд,если сделать механический аналог этого сустава,что может послужить так сказать "мышцами",чем можно привести механический сустав в действие?мотор ,электромагнит,что еще,?
 
 Top
Serg5ey Post Id



Маршал


Сообщений всего: 119
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Пневмо-мышцы Подмигивающий
 
 Top
beam Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 278
Дата рег-ции: Дек. 2009  



пневмо,на насосах да?,...я хотел поробовать сделать,прототип собачьей ноги,но по размерам маленький,пневмо не пойдет)еще варианты есть?
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



ruPaladin пишет:
Подняли тему годовалой давности...

вернее откопали
некрофилы Жуть

а ведь интересно

двуногих существ природа создала очень много: птици, динозавры, люди. С вертикальным позвоночником- еще больше- морские коньки, бамбук, сосна.

Но только люди - с коленями изгибающемися вперед (не будем сейчас давать определения коленям, все и так поняли)
Курицы начинают ходить на двух ногах сразу с рождения
Люди- нет. У всех людей прямохождение это благоприобретенный навык...

Как думаете - почему? ... Считается что только у человека есть ягодичные мышцы, может как-то сразу над ними задумываться когда андроида делаешь?

Вот!
(Добавление)
beam пишет:
еще варианты есть?

линейный асинхронный моторчик
Грустный все что я нарыл в сетке- ничего!
правда они жрут при разгоне, но мой вот телефончик десять лет назад работал три часа, а сейчас- трое суток. (а размер- уменьшился)

даже не понятно вокруг чего прыгать... Грустный

(Отредактировано автором: 09 Июня, 2010 - 17:51:02)

 
 Top
ruPaladin Post Id


Великий стратег


Сообщений всего: 178
Дата рег-ции: Дек. 2009  



Видел передачу, в которой говорили о какой-то сендвичной конструкции, при пропускании тока через которую, она начи. Перспективная замена мышц Улыбка Только там она была представлена, как замена электромоторов.

(Отредактировано автором: 09 Июня, 2010 - 21:10:10)

 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



белки ...
они же спиральные?
когда пропускаешь через них ток- сокращаются, расслабляются.
это и у мертвой лягушки.

замену? белкам?

вот трехфазный асинхронник -я вижу как работает, а развернуть его не могу, останавливается все!

Все линейники сегодня (типа ЖД, СЧПУ)- фазные, компом рассчитываются. А хотелось бы как у асинхронника- какая нагрузка- такая и мощность.
(Добавление)
по ТВ3? - они любят...
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



cjA пишет:
это и у мертвой лягушки.

Неправда Ваша. Подшучивать, дразнить Только у лягушки в, так называемом, вегетативном состоянии. Голливудская улыбка
 
 Top
beam Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 278
Дата рег-ции: Дек. 2009  



Думаю все знают японского робота фирмы Sony,,,, робопса Aibo,я смотрел много видео\фото робота,но немогу понять что там управляет суставами?моторы?,если кто знает,отпишитесь,...
(Добавление)
редукторы там ставить не как)))
 
 Top
ruPaladin Post Id


Великий стратег


Сообщений всего: 178
Дата рег-ции: Дек. 2009  



cjA, никакие там не белки. Слышали про металлы, способные запоминать форму, там что-то вроде этого. При пропускании тока конструкция разогревается и происходит ее "сжатие". Принцип вроде такой, хотя уже точно и не помню.
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



beam пишет:
Aibo,я смотрел много видео\фото робота,но немогу понять что там управляет суставами?моторы?
моторы.
 
 Top
beam Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 278
Дата рег-ции: Дек. 2009  



Значит,специальные моторы наверно,потому что не думаю.что там стоят редукторы
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



да редукторы там стоят и обычные моторы. Ничего нового пока не придумали.
Дёшево превратить ток в механику - только через магнитное воздействие, т.е. моторы.
В Aibo - обычне коллекторные с пластмассовыми редукторами.
Если бы там было что то более интересное - этот Aibo стоил бы как порше.
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



ruPaladin пишет:
Видел передачу, в которой говорили о какой-то сендвичной конструкции, при пропускании тока через которую, она начи. Перспективная замена мышц

Да!
Эти уроды в белых халатах с красными крестами утверждают что открыли геном человека и если дать бабла, то любую болезнь вылечат! (я не про всех, я только про тех кого знаю, простите если кого задел...)

А между тем, как сжимается мышца (и почему)- никто не знает!!!
Про память металов- знаю, даже гдето лежит кусок такого- от температуры форму меняет.
Но думаю это- не то...

Какаие еще идеи?????
(Добавление)
Конечно же наши мышцы- электромагнитные механизмы, ни на слабом, ни сильном, ни гравитационном взаимодействие.

Простое решение- электромагнит.
Но почему не проходит?! Взгляните на Исымбаеву! Что у нее между связок? Как?
 
 Top
ruPaladin Post Id


Великий стратег


Сообщений всего: 178
Дата рег-ции: Дек. 2009  



cjA, как это не знают как сжимаются мышцы? Давно известно Ухмылка
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



ruPaladin пишет:
как сжимаются мышцы? Давно известно

Силой Воли?
Вот давайте без Шопенгауэра...
 
 Top
Страниц (3): « 1 [2] 3 »
« Механическая мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru