Прблема с L293DNE

Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Электронная мастерская (Модераторы: Белый Волк, VCOM, darkblue, ОЛЕГ, nest)

Страниц (1): [1]

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

nestandart	Отправлено: 06 Сентября, 2011 - 08:23:38
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Народ ! Прошу помощи. Никогда раньше не работал с l293dne , всегда брал l293d. МК отрабатывает простейшую программу (мигание светодиодами). Подает 1и 0 на две ноги попеременно (т.е. 1,0 и 0,1) с задержкой 1.5сек. Вольтметр , приложеный к ногам МК , показывает 1.5 секунды +5в и 1.5 секунды -5в (полярность меняется раз в 1.5 секунды). Ноги МК притянуты к земле через резисторы и выведены на входы l293dne (включена только одна половина) питание раздельное . Мк питается от стабильных 5в , логика драйвера также , силовая часть драйвера от 8в. С питанием проблем нет все защищено кондерами (1000мкф на входе 8в. , 1000мкф на силовом питании драйвера , 2шт 0.1мкф на моторе). Даже если запитываю мотор (без драйвера ) от питания схемы с МК , программа работает нормально. Потребление мотора (мотор от сервы) - 120мА , при резком реверсе -200мА. Драйвер отдельно работает нормально. Мк отдельно работает нормально. Драйвер и МК (без мотора) работает нормально. Подключаю мотор - МК сбивается , зависает , сбрасывается и т.д. Почему ? В электронике не первый год , а вот поймал такие грабли и не знаю что делать. (Отредактировано автором: 06 Сентября, 2011 - 08:26:45)

Роботов	Отправлено: 06 Сентября, 2011 - 09:56:01
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Что за МК? Ресет притянут к питанию? Цитата: при резком реверсе -200мА. В импульсе может быть намного больше. Тестером не замерить. (Добавление) Попробуйте сделать маленькую паузу перед реверсом, если поможет то проблема в просадке питания. Кстати, питается от чего?

nestandart	Отправлено: 06 Сентября, 2011 - 17:55:32
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: проблема в просадке питания. Роботов , вы не внимательны. Цитата: Даже если запитываю мотор (без драйвера ) от питания схемы с МК , программа работает нормально. Запьитываю хоть от стабильного , хоть от не стабильного - работает нормально. (Добавление) Цитата: Попробуйте сделать маленькую паузу перед реверсом Система должна работать при любых условиях. Идти на поводу схематически-програмных косяков нельзя.

cjA	Отправлено: 06 Сентября, 2011 - 18:15:11
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	nestandart Только не забывайте что "программных" - это Ваши _собственные_ косяки, а вовсе не чьито ког-гото с этого или другого сайта и не железа то точно. Откройте даташит на вашу серву и почитайте какие она может максимальные токи через себя пропускать. Ну а потом подумайте- может ли ваш фильтр питания МК их нивелировать доя стабильной работы? Короче- фото в студию, разберемся

nestandart	Отправлено: 06 Сентября, 2011 - 18:25:22
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: Только не забывайте что "программных" - это Ваши _собственные_ косяки Крайне сложно споткнуться о "программу мигания светодиодов". Цитата: Откройте даташит на вашу серву От сервы там только мотор/редуктор. Цитата: Ну а потом подумайте- может ли ваш фильтр питания МК их нивелировать доя стабильной работы? Включаю мотор напрямую к питанию МК - все работает . (Добавление) Цитата: Кстати, питается от чего? Зарядник от nokia - 8в , 700мА.

nest	Отправлено: 06 Сентября, 2011 - 18:55:20
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	проблема в просадке питания. И, возможно, криво разведённой плате. показывайтен ПОЛНУЮ схему и разводку платы. nestandart пишет: питается от Зарядник от nokia - 8в , 700мА. ну-ну : ))) пока не смените блок питания вопросов больше не задавайте

Роботов	Отправлено: 06 Сентября, 2011 - 18:59:21
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	nestandart пишет: Зарядник от nokia - 8в , 700мА. Ну всё ясно. Запитайте от НОРМАЛЬНОГО источника или подходящего аккумулятора. Не забывайте, что при переключении направления, ток увеличивается вразы. nestandart пишет: Попробуйте сделать маленькую паузу перед реверсом Система должна работать при любых условиях. Идти на поводу схематически-програмных косяков нельзя Я же написал "попробуйте"

nestandart	Отправлено: 07 Сентября, 2011 - 08:46:41
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: ну-ну : ))) пока не смените блок питания вопросов больше не задавайте На что его менять то ? Есть у меня компьютерный б/п , но моторчику от сервы 12в будет много.

Роботов	Отправлено: 07 Сентября, 2011 - 08:59:39
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	nestandart пишет: но моторчику от сервы 12в будет много А 5V в самый раз. Во всяком случае для пробы.

nestandart	Отправлено: 07 Сентября, 2011 - 09:11:40
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: показывайтен ПОЛНУЮ схему и разводку платы. . Схему рисовать долго. Фотку могу сделать. МК установлен на старой плате , все лишние дорожки отрезаны , на питании МК 5в. включен по даташиту -работает нормально. Драйвер на макетке соединен с питанием и мк и моторами проводами. Попробую запитать от 6в акума.

nestandart	Отправлено: 07 Сентября, 2011 - 16:42:25
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Похоже вы правы , присутствует просадка , только мультиметр не успевает ее зарегистрировать. Ввел времеменные задержки 100милисекунд , поставил аккумулятор . Проблема вроде решилась.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (1): [1]

« Электронная мастерская »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool