Народ ! Прошу помощи.

Никогда раньше не работал с l293dne , всегда брал l293d.
МК отрабатывает простейшую программу (мигание светодиодами).
Подает 1и 0 на две ноги попеременно (т.е. 1,0 и 0,1) с задержкой 1.5сек.
Вольтметр , приложеный к ногам МК , показывает 1.5 секунды +5в и 1.5 секунды -5в
(полярность меняется раз в 1.5 секунды).
Ноги МК притянуты к земле через резисторы и выведены на входы l293dne
(включена только одна половина) питание раздельное .
Мк питается от стабильных 5в , логика драйвера также , силовая часть драйвера от 8в.
С питанием проблем нет все защищено кондерами (1000мкф на входе 8в. , 1000мкф на
силовом питании драйвера , 2шт 0.1мкф на моторе).
Даже если запитываю мотор (без драйвера ) от питания схемы с МК , программа работает нормально.
Потребление мотора (мотор от сервы) - 120мА , при резком реверсе -200мА.
Драйвер отдельно работает нормально.
Мк отдельно работает нормально.
Драйвер и МК (без мотора) работает нормально.
Подключаю мотор - МК сбивается , зависает , сбрасывается и т.д.

Почему ?

В электронике не первый год , а вот поймал такие грабли и не знаю что делать.

Что за МК? Ресет притянут к питанию?
В импульсе может быть намного больше. Тестером не замерить.
(Добавление)
Попробуйте сделать маленькую паузу перед реверсом, если поможет то проблема в просадке питания.
Кстати, питается от чего?

Роботов , вы не внимательны.


Запьитываю хоть от стабильного , хоть от не стабильного - работает нормально.
(Добавление)

Система должна работать при любых условиях.
Идти на поводу схематически-програмных косяков нельзя.

nestandart
Только не забывайте что "программных" - это Ваши _собственные_ косяки, а вовсе не чьито ког-гото с этого или другого сайта и не железа то точно.
Откройте даташит на вашу серву и почитайте какие она может максимальные токи через себя пропускать. Ну а потом подумайте- может ли ваш фильтр питания МК их нивелировать доя стабильной работы?

Короче- фото в студию, разберемся

Крайне сложно споткнуться о "программу мигания светодиодов".



От сервы там только мотор/редуктор.


Включаю мотор напрямую к питанию МК - все работает .
(Добавление)

Зарядник от nokia - 8в , 700мА.

проблема в просадке питания. И, возможно, криво разведённой плате.

показывайтен ПОЛНУЮ схему и разводку платы.


ну-ну : )))
пока не смените блок питания вопросов больше не задавайте

Ну всё ясно. Запитайте от НОРМАЛЬНОГО источника или подходящего аккумулятора. Не забывайте, что при переключении направления, ток увеличивается вразы.

Я же написал "попробуйте"

На что его менять то ?
Есть у меня компьютерный б/п , но моторчику от сервы 12в будет много.

А 5V в самый раз. Во всяком случае для пробы.

.
Схему рисовать долго.
Фотку могу сделать.
МК установлен на старой плате , все лишние дорожки отрезаны , на питании МК 5в.
включен по даташиту -работает нормально.
Драйвер на макетке соединен с питанием и мк и моторами проводами.
Попробую запитать от 6в акума.

Похоже вы правы , присутствует просадка , только мультиметр не успевает ее зарегистрировать.
Ввел времеменные задержки 100милисекунд , поставил аккумулятор .
Проблема вроде решилась.