роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Без описания
человек Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 2
Дата рег-ции: Янв. 2010  



Собрал робота для соревнований как в стаье Шаг за шагом, робот отлично ездил, вобщем все работало. Сегодня он совершенно перестал подавать признаки жизни, стоит на месте при включении. НО! когда к нему подключаешь программатор колеса начинают крутиться, светодиоды светиться. Совершенно не пойму чем вызвана эта проблема..Проверял питание, соединения, вроде все в норме. Подскажите добрые люди что с ним стряслось, кто что думает.. а то я в электронике не особо силен Ламер
(схема как в статье, питание раздельное только, 9В на моторы через драйвер, 4,5В на мк)
(Добавление)
человек пишет:
Собрал робота для соревнований как в стаье Шаг за шагом, робот отлично ездил, вобщем все работало. Сегодня он совершенно перестал подавать признаки жизни, стоит на месте при включении. НО! когда к нему подключаешь программатор колеса начинают крутиться, светодиоды светиться. Совершенно не пойму чем вызвана эта проблема..Проверял питание, соединения, вроде все в норме. Подскажите добрые люди что с ним стряслось, кто что думает.. а то я в электронике не особо силен Ламер
(схема как в статье, питание раздельное только, 9В на моторы через драйвер, 4,5В на мк)

и щас попробовал прошить, прошивается без проблем, но после отключение разъема программатора впадает в спячку
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Проверьте RESET. Там должна быть "1". Подтяните его резистором к "+" питания МК.
Возможно, сели батарейки и МК постоянно перезагружается.

Какой у Вас программатор?
 
 Top
человек Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 2
Дата рег-ции: Янв. 2010  



ОЛЕГ пишет:
Проверьте RESET. Там должна быть "1". Подтяните его резистором к "+" питания МК.
Возможно, сели батарейки и МК постоянно перезагружается.

Какой у Вас программатор?

Подтянул резистором резет к плюсу, и все работает как и прежде высший восторг Спасибо большое!!
А можно поподробней узнать, что дает это подтягивание резета? Ведь раньше все и без этого работало .. Замешательство
Программатор как в статье http://myrobot.ru/stepbystep/mc_programmer.php ; сопротивления таким же номиналом, перемычка на 2-12 всё 1 : 1.
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



человек пишет:
можно поподробней узнать, что дает это подтягивание резета?
Внутренний резистор, подтягивающий ресет к плюсу имеет очень большой разброс (это происходит технически при изготовлении), да и для многих схем имеет слишком большое сопротивление и его просто "не хватает". Поэтому я ставлю всегда наружний (ок. 10к) для однозначной гарантированной подтяжки Ресета. Да к тому же ещё и оттуда конденсатор 0,1 мкФ на GND.
детальнее можете почитать в "AVR Hardware Design Consideratio ns "
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Электронная мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru