Собрал робота для соревнований как в стаье Шаг за шагом, робот отлично ездил, вобщем все работало. Сегодня он совершенно перестал подавать признаки жизни, стоит на месте при включении. НО! когда к нему подключаешь программатор колеса начинают крутиться, светодиоды светиться. Совершенно не пойму чем вызвана эта проблема..Проверял питание, соединения, вроде все в норме. Подскажите добрые люди что с ним стряслось, кто что думает.. а то я в электронике не особо силен
(схема как в статье, питание раздельное только, 9В на моторы через драйвер, 4,5В на мк)
(Добавление)

и щас попробовал прошить, прошивается без проблем, но после отключение разъема программатора впадает в спячку

Проверьте RESET. Там должна быть "1". Подтяните его резистором к "+" питания МК.
Возможно, сели батарейки и МК постоянно перезагружается.

Какой у Вас программатор?

Подтянул резистором резет к плюсу, и все работает как и прежде Спасибо большое!!
А можно поподробней узнать, что дает это подтягивание резета? Ведь раньше все и без этого работало ..
Программатор как в статье http://myrobot.ru/stepbystep/mc_programmer.php ; сопротивления таким же номиналом, перемычка на 2-12 всё 1 : 1.

Внутренний резистор, подтягивающий ресет к плюсу имеет очень большой разброс (это происходит технически при изготовлении), да и для многих схем имеет слишком большое сопротивление и его просто "не хватает". Поэтому я ставлю всегда наружний (ок. 10к) для однозначной гарантированной подтяжки Ресета. Да к тому же ещё и оттуда конденсатор 0,1 мкФ на GND.
детальнее можете почитать в "AVR Hardware Design Consideratio ns "