 Описание: обсуждение, вопросы, поправки, предложения ... |
| Поиск в теме | Версия для печати |
| VladislavZ |
Отправлено: 28 Декабря, 2010 - 00:42:30 
|
Рядовой
Сообщений всего: 11
Дата рег-ции: Апр. 2009
|
Доброго времени!
Решил и я первого собрать! Так как с платформой лень заниматься, купил радио-машинку (очень шустрая) и отсюда много вопросов. Ход машинный, а не танковый! Следовательно, и разворот большой! Но все по порядку!
За основу хочу взять ваш проект.
Но электроника опосля, а для начала… как расположить блоки, и сколько их в моем варианте надо!? Я ж… машинка на месте не развернется и упрется в стену, (не хватит дальности и поворачиваемости). Значит, нужна вторая зона, и отъезжаем, значит, датчики с заду!? Как установить, (угол)!? А какой вообще обзор у конструкции!? Мне кажется, впереди три (один прямо по центру, по одному с каждой стороны и слегка развернуть, а угол)!? Ну и опять же с заду слегка развернуты. Правильно??? |
| |
|
| VladislavZ |
Отправлено: 28 Декабря, 2010 - 15:34:38
|
Рядовой
Сообщений всего: 11
Дата рег-ции: Апр. 2009
|
nest пишет:легче всего нарисовать на листочке и посмотреть, какие стороны нужно снабдить какими датчиками.
Да конечно легче, но для этого надо хоть примерно представлять, как все работает!
А так как это первый опыт то и понимания нет! В смысле работы ТСОПов и блоков в целом, отсюда и звучал вопрос (А какой вообще обзор у конструкции!?).
nest пишет:Но в вашем случае myTSOPER не подойдёт, он реагирует на расстояние 10-15 см. Ваша машинка слишком быстрая, датчик не успеет сработать - машинка упрётся в стенку.
Судя по отзывам в ветке, дальность может достигать даже нескольких метров при правильной настройке! Или это вымысел!? Я как раз на дальность и рассчитывал! При обнаружении препятствия повернуть и сбавить ход, увидев ближе стоп руль в другую сторону и назад. Если ближе никого спустя ХХ руль ровно и по газам!
ОЛЕГ пишет:Теоретически спереди необходимо два приемника- левый и правый. А светодиодов нужно поставить три- четыре штуки. Лево, право и один- два по центру.
Сзади, полагаю, достаточно одного датчика.
Опять таки, когда писал про три датчика спереди, была такая мысль, в центре дальнобойный, при обнаружении сбавляем ход, при обнаружении боковыми рулим, не успел, руль и назад! Уперся сзади… и так пока не выехал! Разве не правильно?! А как тогда? И какой все-таки обзор у ТСОПов и у блоков в сборе? |
| |
|
nest  |
Отправлено: 28 Декабря, 2010 - 18:47:13
|
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
|
ОЛЕГ пишет:nest: myTSOPER не подойдёт, он реагирует на расстояние 10-15 см
А почему так мало?
потому что:
- при увеличении дальности увеличивается и "пятно захвата".
- можно увеличить дальность, увеличив ток через диоды - но будет опять ловить всё что не попадя.
VladislavZ пишет:А какой вообще обзор у конструкции!? от одного диода на расстоянии см 15 получается пятно около 5 см в диаметре. Так было у меня, с лругими светодиодами и по-другому усажеными - будет варьироваться.
VladislavZ пишет:Судя по отзывам в ветке, дальность может достигать даже нескольких метров при правильной настройке! Или это вымысел!? Я как раз на дальность и рассчитывал! дальность - может. Но с дальностью растёт и пятно.
Все бамперы на TSOP-ах - это что то среднее между ценой, простотой и доступностью.
Если нужно что то другое - нужно выбирать другие сенсоры :) |
| |
|
| VladislavZ |
Отправлено: 29 Декабря, 2010 - 00:12:33
|
Рядовой
Сообщений всего: 11
Дата рег-ции: Апр. 2009
|
nest пишет:потому что:
- при увеличении дальности увеличивается и "пятно захвата".
А чем плохо, что пятно растет? Сколько я понимаю это и хорошо.
nest пишет:потому что:
- можно увеличить дальность, увеличив ток через диоды - но будет опять ловить всё что не попадя.
А что значит, все, что не попадется? Разве могут быть препятствия, которые не надо объезжать!?
nest пишет:от одного диода на расстоянии см 15 получается пятно около 5 см в диаметре.
Ну, этого я вообще не понимаю, с одной стороны вы пишите, что пятно большое, а с другой ставите два диода!? Разъясните этот момент, и если не сложно объясните сам принцип (ну чтоб я и не только, меньше глупых вопросов задавали).
Я ж писал эт первая машинка и в работах, а не смыслю, и мне надо все по полочкам как младенцу! |
| |
|
ОЛЕГ  |
Отправлено: 29 Декабря, 2010 - 00:40:45
|
Супермодератор
Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008
|
nest пишет:потому что:
- при увеличении дальности увеличивается и "пятно захвата".
- можно увеличить дальность, увеличив ток через диоды - но будет опять ловить всё что не попадя.
В общем да, согласен.
VladislavZ пишет:Разве могут быть препятствия, которые не надо объезжать!?
Например, пыль на полу. 
VladislavZ пишет:с одной стороны вы пишите, что пятно большое, а с другой ставите два диода!?
Все верно. Пятно должно быть именно в той конкретной области, которую необходимо отслеживать. Если областей несколько, то и светодиодов несколько.
На практике гораздо легче ограничить области ИК- засветки, надев на светодиоды термоусадочную трубку, нежели чем область "обзора" ТСОПов.
Поэтому, лично я, ставлю два ТСОПа под углом около 30* друг к другу (около 15* к перпендикуляру оси движения) и параллельно им светодиоды, тогда получается, что на расстоянии около 5-10 сантиметров области засветки и обзора левой и правой сторон не пересекаются (ширина робота 5 см). Светодиод, установленный по центру, направленный вперед, перекрывает "мертвую" зону. |
| |
|
| killgur |
Отправлено: 29 Декабря, 2010 - 10:39:56
|
Гуру
Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010
|
Цитата:При обнаружении препятствия повернуть и сбавить ход, увидев ближе стоп руль в другую сторону и назад. Если ближе никого спустя ХХ руль ровно и по газам!
Такого "увидев ближе" на этой схеме не будет, чуствительность "ближе-дальше" настраивается вручную и после этого если препятствие ближе зоны чуствительности на выходе схемы появляется "сигнал" на торможение одного из двигателей (схема под двухмоторную платформу) , и все, т.е. фактически режим ключа.
Устройство будет поворачивать пока "сигнал" не пропадет, однако, например если сигнал придет с обоих датчиков одновременно (схема под двухмоторную платформу) то движение просто прекратится (задумчивое "курение" в углу комнаты)
Обычно для двухмоторных платформ это решается схемой реверсинга, т.е. просто отползанием назад
А автообилям свойственно тормозить и отворачивать от препятствия
те нужно делать все совершенно по другому
"Если ближе никого спустя ХХ" даже и думать забудь, какие еще ХХ "надо не думать, а прыгать".
Сделай сначала двухмоторную схему и не надо там шасси от танка никакого, просто два мотора с колесами. |
| |
|
|
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Страниц (26): В начало « ... 12 13 14 15 [16] 17 18 19 20 ... » В конец |
| « Электронная мастерская » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
   |
|
|
|
)
