роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (26): В начало « ... 11 12 13 14 [15] 16 17 18 19 ... » В конец    

> Описание: обсуждение, вопросы, поправки, предложения ...
SNEGOK23 Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 259
Дата рег-ции: Сент. 2009  



DDRD = 0x00; // бампер
PORTD = 0xff; // установить "1" на всех выводах порта D( вот это не пойму зачем?)

это включается подтяжка

while (1) {
if (PIND & (1<<PIND1)) // проверить "1" на линии 0 порта D

эм.... а при включеной подтяжке - мониторить единичку...зачем?
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



SNEGOK23 пишет:
при включеной подтяжке - мониторить единичку...зачем?

что бы нолик не проскочил :)

проверять то можно по разному:

если "1", то делаем это.
если "0", то это не делаем.
 
 Top
Azzoo Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 24
Дата рег-ции: Июль 2010  



Это такая защита от дребезга и наводок...

DDRD = 0x00; // бампер
Переключает линии на ввод

PORTD = 0xff;
Устанавливает подтяжку резисторами...

(Теперь на PIND.0, PIND.1 ... по умолчанию 1 (или 255 если на всем порту))

Схемой нужно замыкать PIN на землю (т.е. придавливать к низкому уровню).
Резисторы высокоомные посему ток там не большой!

Соответственно замыкание линии будет давать 0 на ноге (PINDx).

Этот метод дает очень хорошую защиту от помех и даже немного устраняет "дребезг"

(Отредактировано автором: 16 Июля, 2010 - 21:00:58)

 
 Top
Никита Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009  



nest, да, спасибо большое!
 
 Top
Никита Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009  



а печатную плату разве не нужно зеркально перевернуть? Четам не сходится. Получается дорожки со стороны деталей.
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



Никита пишет:
а печатную плату разве не нужно зеркально перевернуть? Четам не сходится. Получается дорожки со стороны деталей.

...
ещё раз посмотрел. сверил.
Нет, всё нормально. На бумаге оно и должно быть зеркальное.
 
 Top
Никита Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009  



понятно! Улыбка
(Добавление)
А вместо NE556 можно поставить NE5532D или NE5532P или NE5534P? Ато в магазине только такие есть. Больше подобных нет. И вместо 74LS123 поставить 74LS123N?
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



Никита пишет:
вместо 74LS123можно поставить 74LS123N?

можно.
остальные - нет.
 
 Top
Nuf Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Авг. 2010  



nest пишет:
Viruser, вот тут светодиод с фототранзистором - ИК бампер.


Ета схема нае работает, моторы постоянно крутятца никак не реугируют на фото тразисторы...
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



вообще это этот вопрос не относится к myTSOPER...

Nuf пишет:
схема не работает, моторы постоянно крутятся, никак не реугируют на фото тразисторы...

нужно настроить как описано тут
 
 Top
Nuf Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Авг. 2010  



Аможно поставить ету микросхему, другой просто нет???
Прикреплено изображение
Ne556N.jpg

 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



даташиты пишут что не556н - это сдвоеный таймер.
 
 Top
Nuf Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Авг. 2010  



cjA пишет:
даташиты пишут что не556н - это сдвоеный таймер.

Ето я знаю но помойму в схеме надо сделать изменения
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



Nuf пишет:
можно поставить ету микросхему?
можно. без каких либо изменений чего либо.

в след. раз называйте правильно. не НЕ556, а NE556.
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



Ну понятно же что это я писал конкретно Nuf'у. Лень было раскладку переключать. Виноват, исправлюсь. Подмигивающий
 
 Top
Страниц (26): В начало « ... 11 12 13 14 [15] 16 17 18 19 ... » В конец
« Электронная мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru