роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Без описания
vek Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 38
Дата рег-ции: Авг. 2009  



здрасте леди и джентельмены. история такова: хочется сделать робо-руку(точнее - кисть) ,такую что-б могла чего-нить взять,при этом не раздавив и не выронив. идея у меня заключается в том что-б на пальцы прицепить чего-то (презерватив что-ли) которое можно заполнить жидкостью, а уж давление жидкости мерить значительно прощще.
кто нить пробовал подобный девайс конструировать? может есть советы по поводу выбора материала из которого можно замутить подобный датчик,что-б был элластичный и не рвался ?
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







Может попробовать зделать датчик на основе сопротивления( только предположение).
Что-то типо реостата цепляется к пальцам, руке, или т.п. При разжатом положении Сопротивление большое, при сжимании предмета сопротивление снижается, и чем меньше оно становиться, тем сильнее рука сжимает предмет. Улыбка И спомошью этого сопративления робот(как-то) будет понимать чтоли силу с которой он нажимает на предмет. Улыбка
 
 Top
VCOM Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 658
Дата рег-ции: Март 2007  



Тензодатчик такое дело зовется...
 
 Top
vek Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 38
Дата рег-ции: Авг. 2009  



я просто искал вариант попрощще, в мастерской у меня есть тока молоток и гвозди Улыбка и так чтоб не сильно затратно было. попробую склеить пакетик из куска резинового коврика
 
 Top
Гость Post Id


УДАЛЁН







vek
vek пишет:
Тензодатчик

-- а такой вариант(узнать принцип действия и зделать самостоятельно) не подходит?
 
 Top
1988Олег1988 Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 346
Дата рег-ции: Дек. 2010  



А зачем что то добавлять и изобретать))). Если изделие будет работать на постоянном токе, то мне кажется можно проследить как будет изменяться мощность на силовой установке, формула: P=U*I=I^2*R=U^2/R.
Сделав ряд расчетов, экспериментов и соответствующих настроек, можно научить руку мерить усилие.
Если я не прав, пожалуйста покритикуйте!!!
Прикреплено изображение
a7d3a6bde30f080e150a25c47e391716.png

 
 Top
ПТК-Инжиниринг Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 1
Дата рег-ции: Апр. 2015  



Датчики тензометрические
Клеммная (суммирующая) коробка
Выносное табло

420029, г. Казань, ул. Пионерская, д. 17, оф. 404
+7 (843) 210-25-95 (многоканальный)
http://www.ptkrf.ru
sales@ptkrf.ru
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



Казань, Казань - в м-видео такое продается, называется весы напольные
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



1988Олег1988ну то что квадрат тока пропорционален квадрату напряжения, эт я еще соглашусь, но как Вы сопротивление току сверху вниз перетащили?
(Добавление)
Вы не путайте закон Ома с законом Ом для замкнутой цепи. Так можно и из блаков манну небесную получать, хе-хе Голливудская улыбка
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Электронная мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru