Форум myROBOT.ru » Лаборатория » Электронная мастерская » измерение давления

Страниц (1): [1]
 

1. vek - 01 Августа, 2009 - 21:20:21 - перейти к сообщению
здрасте леди и джентельмены. история такова: хочется сделать робо-руку(точнее - кисть) ,такую что-б могла чего-нить взять,при этом не раздавив и не выронив. идея у меня заключается в том что-б на пальцы прицепить чего-то (презерватив что-ли) которое можно заполнить жидкостью, а уж давление жидкости мерить значительно прощще.
кто нить пробовал подобный девайс конструировать? может есть советы по поводу выбора материала из которого можно замутить подобный датчик,что-б был элластичный и не рвался ?
2. Гость - 02 Августа, 2009 - 12:41:01 - перейти к сообщению
Может попробовать зделать датчик на основе сопротивления( только предположение).
Что-то типо реостата цепляется к пальцам, руке, или т.п. При разжатом положении Сопротивление большое, при сжимании предмета сопротивление снижается, и чем меньше оно становиться, тем сильнее рука сжимает предмет. Улыбка И спомошью этого сопративления робот(как-то) будет понимать чтоли силу с которой он нажимает на предмет. Улыбка
3. VCOM - 02 Августа, 2009 - 21:27:20 - перейти к сообщению
Тензодатчик такое дело зовется...
4. vek - 03 Августа, 2009 - 06:26:21 - перейти к сообщению
я просто искал вариант попрощще, в мастерской у меня есть тока молоток и гвозди Улыбка и так чтоб не сильно затратно было. попробую склеить пакетик из куска резинового коврика
5. Гость - 03 Августа, 2009 - 12:07:01 - перейти к сообщению
vek
vek пишет:
Тензодатчик

-- а такой вариант(узнать принцип действия и зделать самостоятельно) не подходит?
6. 1988Олег1988 - 20 Декабря, 2010 - 12:49:55 - перейти к сообщению
А зачем что то добавлять и изобретать))). Если изделие будет работать на постоянном токе, то мне кажется можно проследить как будет изменяться мощность на силовой установке, формула: P=U*I=I^2*R=U^2/R.
Сделав ряд расчетов, экспериментов и соответствующих настроек, можно научить руку мерить усилие.
Если я не прав, пожалуйста покритикуйте!!!
7. ПТК-Инжиниринг - 08 Апреля, 2015 - 16:03:27 - перейти к сообщению
Датчики тензометрические
Клеммная (суммирующая) коробка
Выносное табло

420029, г. Казань, ул. Пионерская, д. 17, оф. 404
+7 (843) 210-25-95 (многоканальный)
http://www.ptkrf.ru
sales@ptkrf.ru
8. Predator - 09 Апреля, 2015 - 09:54:41 - перейти к сообщению
Казань, Казань - в м-видео такое продается, называется весы напольные
9. cjA - 09 Апреля, 2015 - 18:13:08 - перейти к сообщению
1988Олег1988ну то что квадрат тока пропорционален квадрату напряжения, эт я еще соглашусь, но как Вы сопротивление току сверху вниз перетащили?
(Добавление)
Вы не путайте закон Ома с законом Ом для замкнутой цепи. Так можно и из блаков манну небесную получать, хе-хе Голливудская улыбка