здрасте леди и джентельмены. история такова: хочется сделать робо-руку(точнее - кисть) ,такую что-б могла чего-нить взять,при этом не раздавив и не выронив. идея у меня заключается в том что-б на пальцы прицепить чего-то (презерватив что-ли) которое можно заполнить жидкостью, а уж давление жидкости мерить значительно прощще.
кто нить пробовал подобный девайс конструировать? может есть советы по поводу выбора материала из которого можно замутить подобный датчик,что-б был элластичный и не рвался ?
Гость
Отправлено: 02 Августа, 2009 - 12:41:01
УДАЛЁН
Может попробовать зделать датчик на основе сопротивления( только предположение).
Что-то типо реостата цепляется к пальцам, руке, или т.п. При разжатом положении Сопротивление большое, при сжимании предмета сопротивление снижается, и чем меньше оно становиться, тем сильнее рука сжимает предмет. И спомошью этого сопративления робот(как-то) будет понимать чтоли силу с которой он нажимает на предмет.
VCOM
Отправлено: 02 Августа, 2009 - 21:27:20
Супермодератор
Сообщений всего: 659
Дата рег-ции: Март 2007
Тензодатчик такое дело зовется...
vek
Отправлено: 03 Августа, 2009 - 06:26:21
Лейтенант
Сообщений всего: 38
Дата рег-ции: Авг. 2009
я просто искал вариант попрощще, в мастерской у меня есть тока молоток и гвозди и так чтоб не сильно затратно было. попробую склеить пакетик из куска резинового коврика
Гость
Отправлено: 03 Августа, 2009 - 12:07:01
УДАЛЁН
vek
vek пишет:
Тензодатчик
-- а такой вариант(узнать принцип действия и зделать самостоятельно) не подходит?
1988Олег1988
Отправлено: 20 Декабря, 2010 - 12:49:55
Главнокомандующий
Сообщений всего: 346
Дата рег-ции: Дек. 2010
А зачем что то добавлять и изобретать))). Если изделие будет работать на постоянном токе, то мне кажется можно проследить как будет изменяться мощность на силовой установке, формула: P=U*I=I^2*R=U^2/R.
Сделав ряд расчетов, экспериментов и соответствующих настроек, можно научить руку мерить усилие.
Если я не прав, пожалуйста покритикуйте!!! Прикреплено изображение
420029, г. Казань, ул. Пионерская, д. 17, оф. 404
+7 (843) 210-25-95 (многоканальный) http://www.ptkrf.ru
sales@ptkrf.ru
Predator
Отправлено: 09 Апреля, 2015 - 09:54:41
Супермодератор
Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012
Казань, Казань - в м-видео такое продается, называется весы напольные
cjA
Отправлено: 09 Апреля, 2015 - 18:13:08
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
1988Олег1988ну то что квадрат тока пропорционален квадрату напряжения, эт я еще соглашусь, но как Вы сопротивление току сверху вниз перетащили? (Добавление)
Вы не путайте закон Ома с законом Ом для замкнутой цепи. Так можно и из блаков манну небесную получать, хе-хе
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Без описания
И спомошью этого сопративления робот(как-то) будет понимать чтоли силу с которой он нажимает на предмет. 
