Кафедра АИиСУ уже более 35 лет готовит профессионалов в области разработки и эксплуатации электронных, микропроцессорных, компьютерных, робототехнических, мехатронных и информационных систем управления для автомобильной и аэрокосмической техники, машиностроения и бизнеса. Научно-исследовательская работа сотрудников кафедры ведется в областях, связанных с разработкой систем поддержки принятия решений на основе технологий искусственного интеллекта, анализа и синтеза процессов управления сложными системами, контроля и интеллектуального выявления сбоев аппаратуры. Важным направлением научной деятельности кафедры является проведение исследований в области автоматических и электронных систем транспортных средств.
Теперь все готово, чтобы приступить сборке всех элементов в единое устройство – управляемый компьютером вентилятор. Для этого возьмем кусок оргстекла и вырежем его согласно чертежу, приведенному на рис. 15. После чего, взяв в руки горелку нагреем, по одной, линии сгиба (обозначены пунктиром) и с легкостью согнем заготовку в нужную форму(чтобы изгибы получились ровными желательно сгибать по краю стола или другому ровному предмету). Изгиб необходимо некоторое время придерживать – пока он не остынет (это произойдет достаточно быстро). Должно получиться что-то похожее на букву П (рис.16).
Рис. 15. Чертеж подставки (пунктиром обозначены линии сгиба)
Рис. 16. Подставка
Далее прикручиваем распаянную плату к подставке как показано на рис. 17. Чтобы между платой и поверхностью подставки оставался зазор (это необходимо, что не повредить пайку и случайно не перемкнуть контакты) используем пластиковые шайбы-проставки (можно заменить чем-нибудь другим или вообще купить специальные стойки для плат).
Рис. 17. Монтаж платы
Теперь можно закрепить сервопривод – для этого на подставке специально предусмотрены два «лепестка» с отверстиями (рис. 18). Следует учесть, что сервопривода, даже одного назначения, у разных фирм могут немного отличаться по размерам (правда незначительно, но иногда это может сыграть существенную роль) и в связи с этим может понадобиться внести некоторые коррективы в раскройку подставки.
Рис. 18. Монтаж сервопривода
После монтажа сервопривода его следует установить в центральное положение (отцентровать). Это можно сделать с помощью специального сервотестера, либо можно выставить на глаз (потом всегда можно будет подправить). Затем устанавливаем качельку и прикручиваем ее (рис. 19).
Рис. 19. Монтаж качельки сервопривода
Остается еще изготовить крепление привода лопастей (чертеж показан на рис. 20). Для этого понадобится кусочек железа (можно вырезать корпуса старого CD привода) из которого следует вырезать продолговатую пластинку и изогнуть ее в форме буквы Г. Крепление следует подгонять под конкретный привод лопастей (моторчик), в нашем случае моторчик был взят из старого CD привода.
Рис. 20. Чертеж крепления привода лопастей (пунктиром обозначена линия сгиба)
Далее прикручиваем моторчик к креплению (рис. 21) и эту конструкцию в сборе к качельке сервопривода. Болтающийся провод моторчика можно закрепить стяжкой (рис. 22).
Рис. 21. Монтаж привода лопастей на крепление
Рис. 22. Установка крепления привода лопастей на качельке сервопривода
Теперь необходимо правильно подключить все разъемы (рис. 26-29). Питание в нашем случае берется с USB порта (на рис. 23 показана распиновка порта USB), но можно подключить, например, и через адаптер.
Рис. 23. Распиновка порта USB типа «мама»
Отдельное внимание стоит уделить подключению USB-UART преобразователя и еще раз напомнить: линии RxD и TxD одного устройства должны соединяться с линиями TxD и RxD (а не RxD и TxD) другого, т.е. передатчик одного устройства должен быть соединен с приемником другого и наоборот. В качестве такого преобразователя в нашем случае использован готовый модуль BM8051 (рис. 24, скачать драйвер к нему можно на сайте: masterkit.ru). У этого модуля следует распаять только три контакта: землю GND, линию RxD и линию TxD и завести их на разъем UART (линии TxD и RxD ) и GND контроллера. Может быть использован и любой другой преобразователь интерфейса. Либо можно вообще спаять его самостоятельно, например на микросхеме FT232RL (рис. 25). Подробнее об этом преобразователе можно прочитать на сайте robozone.su.
Рис. 24. Преобразователь USB-UART BM8051
Рис. 25. Преобразователь интерфейсов USB-UART на основе микросхемы FT232RL (robozone.su)
Рис. 26. Подключение привода лопастей
Рис. 27. Подключение сервопривода
Рис. 28. Подключение кабеля питания
Рис. 29. Подключение преобразователя USB-UART
Остается только прикрепить лопастной винт вентилятора (рис. 30), который можно купить в магазине радиоуправляемых моделей. В нашем случае немножко пришлось подрезать тыльную сторону, зато отверстие оказалось идеального диаметра и винт насаживается на вал моторчика с натягом.
Авторы:
Крюков А.И., Шубникова И.С., Тройков С.М.
e-mail: mr.krukov@mail.ru
кафедра «Автоматика, Информатика и Системы Управления» Московкого Государственного Индустриального Университета (ГОУ МГИУ), http://www.msiu.ru