роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Новости
Спорт
Шаг за шагом
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты
 

Принцип работы робота



Устройство робота предполагает механическую руку,которая отвечает за захват, перемещение и положение деталей. Существуют системы управления с сенсорной частью и примитивные модели.

На предприятиях объем разгрузочных и погрузочных работ с каждым годом возрастает. Это порождает необходимость в принятии оптимальных решений, которые способствуют получению быстрого и эффективного результата. Производители уникальных промышленных роботов выпустили незаменимого помощника человеку.

Устройство робота

Принцип работы робота, предназначенного для паллетирования, заключается в следующем: по приводным системам в рабочую зону перемещается продукция. Товар транспортируется конвейером с помощью лент и рольганов. Датчики фиксируют положение паллета и детали. Движение в звеньях обеспечивается гидравлическим, электрическим или пневматическим приводами. Существует два вида звеньев: отвечающие за поступательное движение и обеспечивающие узловое перемещение товара. Подвижность меняется, в зависимости от расположения и объединения звеньев.

Манипулятор – устройство, отвечающее за управление положением детали в пространстве. Для механической части робота есть специальная система управления, которая считывает информацию с сенсоров. Также, составляющей манипулятора является захватное устройство. Особенно актуально устройство робота в промышленности, напоминающие руку человека.

Если нужно переместить плоский предмет, применяется присоска, для большего объема однотипных товаров разрабатываются специальные приспособления. Для проведения других операций (не захвата), оборудование дополняется необходимым инструментом: плоскогубцами, ножами, пульверизатором. Транспортировка осуществляется по рельсам или напольному покрытию. По вертикальной поверхности перемещение производится «шагающим» способом, предполагающим присоски.

Система управления

Самым примитивным управлением является система, где не предусмотрена сенсорная часть, все действия фиксированы и имеют цикличный характер. Более сложные модели имеют адаптивную систему управления с сенсорной частью и датчиками. Трети вид управления основан на искусственном интеллекте. Механизм управления работает способом обратной связи, иерархии и подчиненности. Иерархия представляет собой последовательные слои, которые отслеживают поведение устройства и траекторию движения.

Отдельные горизонтальные слои управляют приводами. Усовершенствованные модели способны распознавать хрупкость детали и ее положение при захвате, вследствие чего продукция не портится и сохраняет первозданный вид.



19.03.2013










Copyright © myrobot.ru, 2005-2013


OpenHosting