 Описание: Делаем 3D принтер по технологии SLA |
| Поиск в теме | Версия для печати |
| tampotrafaret |
Отправлено: 23 Февраля, 2012 - 08:55:07 
|
Рядовой
Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Февр. 2012
|
Все началось с принтера по DLP технологии, это когда на слой фото полимера проецируется из DLP проектора свет (а в нем есть малясь УФ который и полимеризует полимер) слой за слоем и так вот модель и растет. В сети есть буржуйский чувак который такую идею осущетвил, но в нашей несчастной родине к сожалению фоточувствительный полимер такой чтоб реагировал на мягкий УФ не достать. Ну достать конечно можно но по 20000 рублев за кило зачем нужен такой принтер  .
Вот краткая история того гемороя:
Проектор рабочий купить задушила жаба, поэтому купил InFokus без лампы за 500 рублей, но так и не смог завести туда свет (просьба не смеятся ))) хотя сам ржу немагу
Лампу брал обычную МГЛ с расколотой колбой, отражатель делал из глины - заодно освоил
шликерное литье.
Потом все забросил на год и теперь вот делаю по другому:
1. Китайская х...ня за 89 долларов с ebay, там она называется
Гальванометрический сканатор 20 Kpps. Это вообще то для постройки самодельного лазерного шоу, но нам сойдет.
Аналоговый усилитель тока с обратной связью с ротором гальванометра. ОС сделана элементарно: на оси гальванометра стоит заслонка, которая перекрывает при повороте светодиоды. Ток со светодиодов идет на усилитель ошибки, интегратор и дифференциатор. Слова сложные, но сделано се элементарно: операционники LM354, в качестве силового LM1875 (вообщето это EVPX класса HiEnd но нам китасям все равно), пара комплементарных КРЕНОК на 12 в для питания низкомощных операционников
Хотел сначала сделать сам, но понял что сами гальванометры сделать дешевле и быстрее чем купить в китае не реал.
2. Плата с процессором. МК поставил AtMega32, с ним в связке FT232RL для связи с ПК, куча SMD резюков - это на 90% нулевки, так как монтаж односторонний. Для платки использовал POSITIV, SprintLayer, Корел для коррекции. Фотовывод делал в типографии. У нас это стоит 70 рублей .
Пока для проца написал сервисную оболочку с менюшками, подключил к нему SDHS флешку на 4 Гб чтоб принтер работал автономно.
И еще кое для чего, потом напишу ща пальцы устали.
Добавлено (12.02.2012, 09:30)
-------------------------------- -------------
Короче предидущее я перепостил с другого форума,.
Вчерась привел все програмную часть контроллера в более-менее рабочее состояние, но немного расстроился, т.к.
понял что где-то в начале ошибся с расчетами по производительности 8 mHz AVRки.
Короч такое дело: алгоритм такой:
1. 3d модель импортируется в ArtCam, там создается его инструментами траектория движения лазера для гравировки модели.
2. Потом эта траектория сохраняется арткамом в .plt файл (используется рукописный постпроцессор, для приведения всех размерностей и команд в выходном файле к нужному мне формату)
3. Потом рукописная прога на Delphi берет этот файл и координаты из файла .plt шлет через виртуальный COM порт (USB-COM) в AVR.
Разрядность принтера 12 бит. т.е. через COM шлется для 1 координаты (например X) 2 байта: младший байт, старший байт.
Причем старшие 4-е бита старшего байта зарезервированы для доп команд процессору: включить или выключить лазер, поднять или опустить на заданную дельту стол с 3d моделью и т.п.
4. AVR ловит данные и сохраняет их на SDHC карту (4-х гиговая флешка от фотика). С ней он работает по SPI (последовательный интерфейс)
5. Другой режим работы AVR выбирается на LCD менюшке, он выводит данные с карты в два 12-и разрядных DAC. Тоже по SPI.
И вот тут ...лять собака порылась и видимо нагадила!
Количество команд процессора на вывод 1 точки XY:
24 бита - Х и Y, примерно 8 команд на вывод 1 бита. SPI у меня программный, поэтому ко времени проца плюсуется еще требуха которая обслуживает циклы, условия выхода из процедуры и т.п. Короч получается что чтобы вывести 24 бита в DAC по SPI проходит около 160 команд.
При тактовой частоте 8 Mhz на выходи DAC должна получится максимальная частота смены координат (т.е. напрмер для одной оси X: 0-10mV-56mV-4095mV-.....) 8000000/160 команд (пускай даже на 200!) = 40 kHz.
Я в флешку записал последовательность 0 - 4095 - 0.... и т.д, в цикле читаю и вывожу все в DAC и на осциля ....ять вижу что
частота импульсов 2,56 кГЦ! Где еб 38 килогерц! )))
В принципе можно было бы забить , для принтера мне и 2 килогерц хватит-полимеру то надо время под лазером чтоб затвердеть.
Но я попутно хотел на стене соседнего дома лазером написать "Ж..ПА" ну или "П..ТИН ВОР" (в принципе можно и "С 8 МАРТА", но это банально а второе интереснее а первое веселее) ))
(Добавление)
Вот для этого мне и надо частоту подбольше. Пойду покурю и сяду думать че делать! Мож у кого идеи есть, моск взрывается.(Отредактировано автором: 23 Февраля, 2012 - 11:33:30) |
| |
|
| tampotrafaret |
Отправлено: 23 Февраля, 2012 - 11:33:45
|
Рядовой
Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Февр. 2012
|
Прошел 1 день.......
Срост! Переделал все на аппаратный SPI - на меандр 80 кгц!!! Ж...па была в программно реализованном SPI - очень много
операций на которые приходилось отвлекаться аврке. Аппаратный SPI в AVR работает в асинхронном режим, т.е. паралельно с основной программой
эврика б..ять!
Это я в цикле просто пишу в DAC 0 и 4095. Щас попробую читать с карты и писать в DAC? погляжу что на выходе будет
-------------------------------- ----------------------
Китаеси Сканатор работает на пределе вроде. 28 килоточек в секунду. Если я не прогнал с расчетами и замерами )
Забыл: убрал задержку из Атмеги или нет.
Завтра выясню. Но вот что на стене: линия непрерывная, тока в углах яркие точки. Но это во всех не мегалазерных шоу так.
А мне вот нравится! Картинки рисую в Арткаме.
(Добавление)
Двигаемся дальше!
Почти готов узел подьема площадки с моделью.
Железная х...йня - узел от сломаного китайского станка, подогнали за 4000 в одной очень хорошей конторе
которая торгует оборудованием для полиграфии.
Она будет поднимать и опускать площадку с растущей моделью в жидком полимере после каждого слоя
Маленькая платка с мултиваттом - stepmotor driver по классической схеме на L297 и L298.
Понимает сигналы CW/CCW, FullStep/Half, Clock. Без радиатора 298-я малясь греется, но посмотрю: если сил хватит у мотора выкрутить
IDG и поднять площадку, то не буду радик ставить. Если скуксится то ШИМа добавлю но придется е..ду прикрутить.
А может и кулер (понтовее. во всех сложных аппаратах априори должен быть кулер )) и куча светиков на плате. что я и делаю. а ху..и.)
Сегодня иду в баню по случаю мегапраздника, а завтра (если проснусь) напишу уже прогу чтоб двигала каретку.
Ну и надеюсь до воскресенья напишу из полимера на стекле первое слово в несколько слоев. Ух б...я. захватывает.
(Добавление)
http://www.youtube.com/watch?v=0IolQRVZIiM Вот тут
в реальном времени ксати мой принтер на стене пока красным лазерорм х...ню всякую пишет. Потом то я UV лазерный диод поставлю чтоб на полимере рисовать. От БлююРея
Убрал русские народные слова из поста, модер попросил, заодно написал на delphi чтоб комп еще засылал
в atmega команды на включить-выключить лазер и на перемещение площадки с моделью между слоями.
победа уж близка и перцы наши крепки. голова после бани хуже кренки которую в 220 воткнули. |
| |
|
|
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Страниц (1): [1] |
| « Обо всем » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
   |
|
|
|
