Шагающе-колесные роботы

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (5): « 1 2 3 [4] 5 »

Описание: Шагающе-колесные роботы или гибридные. Это синтез шагающих и колесных, где заменяются две ноги соответственно двумя колесами. Конструкция упрощается.

Поиск в теме | Версия для печати

Петр Киселев	Отправлено: 02 Апреля, 2013 - 16:29:38
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Проверка устойчивости. [img][/img] (Добавление) У меня были опасения насчет устойчивости робота при поднятии одной колесной лапы. Как видно из снимка, все нормально. Прикреплено изображение

cjA	Отправлено: 04 Апреля, 2013 - 22:17:43
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	десептиконы рулят!!!

Петр Киселев	Отправлено: 02 Июня, 2013 - 13:22:37
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Уважаемые, форумчане! Обращаюсь к вам с призывом и за помощью, Помогите завершить проект шагающе-колесного робота. Вот его изображение (и моя летняя рабочая площадка размером 1 кв метр). [img][/img] (Добавление) Платформа в целом готова. 8 сервоприводов, 4 мотор-редуктора с колесами, на нижней палубе контейнер для аккумуляторов. На верхней палубе расположено управление двигателями OR-AVR-M32-D v.1. Помощь нужна по привязке этого девайса к данному роботу. На схеме стоит МК ATmega32L. Может быть кто-нибудь предложит поставить что-то другое, пожалуйста. С удовольствием приму любую помощь! Благодарю заранее! Прикреплено изображение

cjA	Отправлено: 02 Июня, 2013 - 13:35:27
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	ну вот как ты мне написал, пишу тебе- схему давай электричискую. (на каждую "ногоколесо" посадилбы свой МК, там же еще датчики клина нужны, а ими уже управлять с пятого, он уже с компом для контроля, по блютуз, спроси у эльмота, он умеет по блютуз)

Петр Киселев	Отправлено: 02 Июня, 2013 - 13:49:29
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	По моему, здесь схема не нужна. Сервы: дальняя - среднее положение - ход, ближняя к центру должна отклоняться от центра право/лево на 30 градусов. Мотор-редукторы крутятся каждый по себе, порой попарно, или по-одиночке. Сервы на ногах предназначены для того, чтобы забираться на небольшие ступеньки. (Добавление) Можно, конечно, управлять и по блютузу. Эту возможность я как-то не рассматривал. А зря, пожалуй. (Отредактировано автором: 02 Июня, 2013 - 13:53:08)

cjA	Отправлено: 02 Июня, 2013 - 14:48:17
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	Тут вот зацепился. Ардуино, Си или Асм. Нужно несколько лет на Ада, чтоб в уме управлять несколькими моторчиками. Почему все эти гексоходы ни нашто не способны кроме как присесть? У осьминогов девять мозгов, мой спинной- тоже раньше головы думает. По схеме предусмотрен датчик клина мотора? А говоришь схема не нужна. У МК (у любого) максимум два АЦП, а колес четыре, уже получается два МК минимум.

killgur	Отправлено: 03 Июня, 2013 - 19:53:09
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	http://roboforum.ru/wiki/ORFA_Servo_driver (Добавление) killgur пишет: http://roboforum.ru/wiki/ORFA_Servo_driver моторы в редукторах пролетели ... конечно у их в наборе какая то плата есть для обычных двигателей ... х.з. искать не буду

Петр Киселев	Отправлено: 04 Июня, 2013 - 12:52:25
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	killgur, спасибо за ссылку! Попробую разобраться.

Петр Киселев	Отправлено: 04 Июня, 2013 - 14:03:58
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Параллельно буду строить Колесно-шагающего робота. Идею такого робота подсказал мой хороший знакомый и большой дока в электронике, робототехнике и прочем Вербицкий Роман. Выставляю изображение нижней колесной платформы задуманного робота. [img][/img] (Добавление) Данная платформа была изготовлена менее чем за час. Прикреплено изображение

Петр Киселев	Отправлено: 05 Июня, 2013 - 15:56:06
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Проверил работу платформы колесно-шагающего. С аккумулятором 6В ездит нормально. Уход с линии в 5 метров на 4-5 см. Возможность регулировки есть – один мотор-редуктор поставлен чуть кривовато. Мощность нормальная. С весом 800 Гр (аккум СВЕН) переползает через тапочки влегкую!. Вырезал верхнюю палубу из разбитого автомобильного колпака. Вырезал отверстия для серв. Будет 4 ноги. Без колес. Их задача - поднимать передок (или корму) при штурме ступенек. В запасе только одна серва. Отец и Пингвин уже задрожали, уловив мой плотоядный взгляд. Придется разбирать. Увы! Ладно, пройденный этап. Пингвина не жалко, ходил плохо! Да и интересен был только минимумом деталей. (Отредактировано автором: 05 Июня, 2013 - 15:58:52)

Петр Киселев	Отправлено: 06 Июня, 2013 - 15:16:41
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Завершил колесно-шагающего робота (вчерне).

Петр Киселев	Отправлено: 06 Июня, 2013 - 15:20:34
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	[img][/img] (Добавление) Стою на перепутьи! Не решу что ставить из электроники: толи Ардуино Мега, или STM с управлением по блутюзу. Прикреплено изображение

morokoriss	Отправлено: 07 Июня, 2013 - 10:35:23
Генералиссимус Сообщений всего: 697 Дата рег-ции: Нояб. 2011	А вот эта деталь, похожая на здание пентагона), это откуда взял?

Роботов	Отправлено: 07 Июня, 2013 - 11:36:41
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	morokoriss пишет: А вот эта деталь, похожая на здание пентагона), это откуда взял? Дайте угадаю. Декоративный колпак от колеса автомобиля. Нет?

Петр Киселев	Отправлено: 07 Июня, 2013 - 12:40:39
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Совершенно верно! Колпак, который нашел на обочине. Функционально очень подходит для того назначения, которое я предъявляю этому колесно-шагающему роботу. На нижней палубе планирую разместить аккумуляторы: 6В и 5В. Может быть потребуется еще и 3,7В, ну это мелочь. Верхняя палуба - электроника, камера, сенсоры, ИК-бампер и прочее типа: подсветка, фара, динамики и т. д. (Отредактировано автором: 07 Июня, 2013 - 13:41:36)

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (5): « 1 2 3 [4] 5 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool