роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (5): « 1 2 [3] 4 5 »   

> Описание: Шагающе-колесные роботы или гибридные. Это синтез шагающих и колесных, где заменяются две ноги соответственно двумя колесами. Конструкция упрощается.
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Убираю лишнее изображение.
Что-то не получилось!

(Отредактировано автором: 21 Ноября, 2012 - 20:07:50)

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



[img][/img]
(Добавление)
Извините, что отправил дважды. Надеюсь лишнее фото удалят, кто за этим следит.
"Велосипед" - это я так его для краткости назвал, а вообще так и есть : два колеса бесприводные и две ноги движущие.
То чего еще никто не делал такую штуку, это меня и привлекает. Видео выложу, когда проведем испытания всех наших шагающих и шагающе-колесных роботов. Еще надо научиться его (видео) прикреплять.
Прикреплено изображение
Вело.GIF

 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Петр Киселев , не могли бы вы создать тему о вашем чепэушном фрезере.
Сейчас меня интересует эта тема. Особенно программная часть.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Насчет двух ног. У нас есть Юнга на двух ногах. Изображение я уже выставлял. Думаем сделать еще двух ходячих. Жду посылку с стандартными сервами. Учим ходить пока одного Юнгу. Если интересно могу здесь выложить его фото.
(Добавление)
Насчет Темы по самодельным станкам с ЧПУ. Да с удовольствием!
Понаделал их уже несколько, один уже полуразобрал, так как чего не хватает, вытаскиваю из старой поделки.
Так что, давайте откроем новую тему: Самодельные настольные станки с ЧПУ.
Могу выставить фото Минитокарного, Гравировально-фрезерного, Фрезерного, Карусельно-фрезерного.

(Отредактировано автором: 22 Марта, 2013 - 19:46:23)

 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Буду признателен если выложите фото , схемы , описание , софт и т.д.
Интересует гравировально - фрезерный.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Я уже забыл, как создается новая тема. хотя , вроде совсем недавно открыл тему "Шагающе-колесные роботы".
Пока отвечу вам nestandart, здесь.
Гравировально-фрезерный я создавалл для черчения на тонком дюралюминии (1,0-1,5 мм) разверток деталей для будущих роботов. Это было 4 года тому назад. Перед этим я сделал минитокарный станок на основе электродрели и блок ЧПУ на три оси. Сейчас попробую выложить их фотки.
Ну, сельский! (Это я на себя). У меня скрывается за экран "Новая тема".
Сейчас постараюсь ее по вашей подсказке предложить.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Сегодня заложил основу нового шагающе-колесного робота. Это будет четырехногий мобильный робот, у которого конечностями будут служить колесные движители.
Как только завершу основную платформу этого робота, выставлю его на всеобщее обозрение.

(Отредактировано автором: 18 Марта, 2013 - 20:50:30)

 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



может немного в офф-топ, но вот такой шагающе-колесный почти робот.
http://www.gizmodo.com.au/2008/1...mad_maxs_atat-2/
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Predator, большое спасибо за ссылку! Вот он настоящий шагающе-колесный робот!!!
Молодец парень!
 
 Top
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



ВАААА!!!! Хачу!!!!!
Петр, где газовый электроклапан раздобыть?
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Это, с помощью которого огонь из ноздрей валит?
Обычная газовая горелка с пьезо-поджигом. Но, эффектно!
(Добавление)
elmot, ты задаешь вопрос мне, как будто я автор того шагающе-колесного дракона. Я могу только восхищаться и предполагать.

(Отредактировано автором: 30 Марта, 2013 - 07:35:29)

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Сегодня закончил в основном платформу для нового шагающе-колесного робота. Осталось только прикрепить моторы с редукторами и колесами. Они идут из DVrobot. На следующей неделе рассчитываю всего робота закончить. Вместе с электроникой.

Приводы: 8 серв, стандартные 4 шт НК15138 и 4 НХ5010, ну и 4 мотора с редукторами и колесами.

Насчет электроники - буду думать, время еще есть.

Интересно, что можете посоветовать, уважаемые коллеги!

(Отредактировано автором: 26 Марта, 2013 - 13:26:34)

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Закончил шасси шагающе-колесного робота. Прикрепляю изображения. [img][/img]
(Добавление)
Исходное положение робота.
Прикреплено изображение
IMG_480.JPG

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Рабочее положение. [img][/img]
Прикреплено изображение
По кругу_480.JPG

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Ход робота. [img][/img]
Прикреплено изображение
Ход_480.JPG

 
 Top
Страниц (5): « 1 2 [3] 4 5 »
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru