КАК ВЫ СДЕЛАЛИ ПЛАТФОРМУ

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (5): « 1 [2] 3 4 5 »

Описание: фото обязательно!!!

Поиск в теме | Версия для печати

fortekom	Отправлено: 22 Октября, 2012 - 12:17:05
Маршал Сообщений всего: 148 Дата рег-ции: Окт. 2012	Niki72 пишет: Сделал платформу из 2х машинок перевертышей Как я говорил ранее у меня такой же был и в день соревнования отказал. Без нагрузки крутит, а ставишь начинает ШИМ пищать. Стал разбираться (все говорят что это китайское барахло, но ни кто с научной точки зрения не обосновывал) выяснилось что потребление тока при пуске доходит до 0,5А, на холостых 0,3А в рабочем положении 1А (примерно), а при остановке до 2,5 А. А ШИМ 293 работает 0,6А в пике 1,2А кратковременно. Вот и вывод, либо 298 ставить либо менять этот мотор нифиг. Если не требуется регулировка скорости, то можно ставить реле, но нужно подумать какие туда АКБ ставить. P.S. Вот поэтому все китайские игрушки не продолжительно работают, их моторы быстро высасывают батарейки.

mihail	Отправлено: 23 Октября, 2012 - 19:30:15
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	fortekom пишет: Кто знает какой туда двигатель можно поставить? Видел ставили коллекторные моторчики от оптических приводов. Вроде довольны

Петр Киселев	Отправлено: 24 Октября, 2012 - 22:01:13
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Строю роботы уже более пяти лет. Начинал с простого компьютерного железа на колесах. Саму платформу монтировал из железа корпуса системника. В качестве приводов использовал электродвигатели постоянного тока с редукторами, в дальнейшем в основном применял шаговые двигатели от принтеров. Колеса от детских колясок. Если кому будет интересно, могу выложить фото некоторых своих роботов первой волны. (Добавление) Электродвигатели, двигающие лоток для компакт-дисков хорошо подходят для малых мобильных роботов (10х10 см и 20х20 см). Их надо подбирать парно, вместе с редукторами. Для управления ими схем на L293 в инете очень много. Успеха вам!

fortekom	Отправлено: 25 Октября, 2012 - 06:21:47
Маршал Сообщений всего: 148 Дата рег-ции: Окт. 2012	Я заменил движки, взял тоже от китайских игрушек, только все которые были под рукой проверил на потребление тока и выбрал те которые в пике потребляют не более 1А. Движки оказались от более мелких перевертышей. P.S. Я в Омске на рынке подошел к торгашам и купил оптом перевертышей, так они мне обошлись по 50р. За два движка 50р это нормально (для начальных экспериментов), а так можно бомбить СД-приводы., если они есть. P.S.P.S. Запущу своего перевертыша выложу фото или видео.

Artem	Отправлено: 25 Октября, 2012 - 15:18:52
Главнокомандующий Сообщений всего: 347 Дата рег-ции: Май 2012	Лучшая платформа-из конструктора! Можно любую форму, любой размер сделать и самое главное подстроить под конкретного робота без существенных затрат на новые детали!

mihail	Отправлено: 25 Октября, 2012 - 21:15:41
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	Петр Киселев пишет: Если кому будет интересно, могу выложить фото некоторых своих роботов первой волны. Конечно интересно. Выкладывайте. И не только "первой волны". Петр Киселев пишет: Я, к сожалению, не умею прикреплять изображения. Научите меня, пожалуйста. Внизу формы после "Максимальный размер файла (в байтах): 256000 Разрешенные к загрузке расширения: gif,jpg,jpeg,png,zip,rar,h,c,asm,inc" есть кнопка "обзор". Чтобы картинка прикрепилась необходим какой либо текст (название или небольшое описание). Помещаются картинки, примерно, 600 на 600 пикселей. Можно картинки положить на http://narod.yandex.ru/ или аналогичный сервис обмена файлами. (Отредактировано автором: 25 Октября, 2012 - 21:16:38)

Петр Киселев	Отправлено: 04 Ноября, 2012 - 09:01:23
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	mihail, спасибо! Разобрался, как прикреплять не очень емкие изображения. Уже прикрепи амортизатор ноги робота в теме "Шагающие роботы". Уменьшаю "вес" изображений через Paint, но часто в ущерб цетовой гамме. Надо установить фотошоп.

mihail	Отправлено: 04 Ноября, 2012 - 19:28:06
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	Петр Киселев пишет: установить фотошоп Рекомендую GIMP Для вышеозначенных целей, этой программы более чем достаточно. Распространяется под GNU GPL. (Отредактировано автором: 04 Ноября, 2012 - 20:04:05)

elmot	Отправлено: 05 Ноября, 2012 - 14:37:17
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	mihail пишет: Петр Киселев пишет: установить фотошоп Рекомендую GIMP Для вышеозначенных целей, этой программы более чем достаточно. Распространяется под GNU GPL. Тогда уж faststone image viewer. Бесплатный легкий и простой как 3 рубля. (Добавление) Теперь по теме. Вариант раз - 2 китайских моторчика по $5 + коробка от CD + мебельный ролик + кабельные стяжки. http://www.youtube.com/watch?v=r...KGaI5LSaxug1tHGA Вариант дваз - пара китайских виброходов + горска всякой ерунды. http://roboforum.ru/forum10/topic12167.html (Отредактировано автором: 05 Ноября, 2012 - 14:54:03)

I_STIV	Отправлено: 14 Марта, 2013 - 20:32:16
Рядовой Сообщений всего: 8 Дата рег-ции: Март 2013	Здарова всем... делал тут значит робота (л293д) и столкнулся с проблемой. после разгона робот сантиметров 20-40 движется по инерции ,что не дает возможность ехать по линии (вылетает даже на небольших поворотах). можете сем помочь? P.S. я skraGa, пароль забыл)) Прикреплено изображение

I_STIV	Отправлено: 14 Марта, 2013 - 20:35:18
Рядовой Сообщений всего: 8 Дата рег-ции: Март 2013	еще фото.. Прикреплено изображение

I_STIV	Отправлено: 14 Марта, 2013 - 20:36:19
Рядовой Сообщений всего: 8 Дата рег-ции: Март 2013	сенсорная панель может быть перемещена для езды от руки и по линии (Добавление) и еще Прикреплено изображение

I_STIV	Отправлено: 14 Марта, 2013 - 20:37:12
Рядовой Сообщений всего: 8 Дата рег-ции: Март 2013	... Прикреплено изображение

Predator	Отправлено: 14 Марта, 2013 - 20:38:55
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	если коротнуть 2 провода мотора- он начинает тормозить

I_STIV	Отправлено: 14 Марта, 2013 - 20:43:13
Рядовой Сообщений всего: 8 Дата рег-ции: Март 2013	1. переключатель положения фотодиодов. 2. (п. резистор) для изменения чувствительности фотодиодов. 3. вкл/выкл. 4. гнездо датчиков. 5. л293д (Добавление) Predator как это сделать с л293д? , он же будет греться ! Прикреплено изображение

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (5): « 1 [2] 3 4 5 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool