Описание: фото обязательно!!! |
Поиск в теме | Версия для печати |
voyager |
Отправлено: 21 Июля, 2015 - 06:08:19
|
Генералиссимус
Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015
|
morokoriss пишет:Ну... Эт на любителя. Можно ещё было по 4 штуки вверх и вниз. Тут обычно за экономию борются. Пользы не будет точно, поправьте, если не прав.
(Добавление)
Даже у робота - пылесоса samsung в основном ИК стоят по кругу. Его не думаю чтобы дураки делали. Увидим в действии - убедимся тогда.
(Добавление)
Но. Это я со своей колокольни. Если бы денег было, тоже бы напихал. А так, когда каждую копеечку... Приходится из ничего делать.
ну представьте что робот оказался перед стеклянной дверью... ик явно бесполезен будет верно?)
(Добавление)
morokoriss пишет:Ну... Эт на любителя. Можно ещё было по 4 штуки вверх и вниз. Тут обычно за экономию борются. Пользы не будет точно, поправьте, если не прав.
(Добавление)
Даже у робота - пылесоса samsung в основном ИК стоят по кругу. Его не думаю чтобы дураки делали. Увидим в действии - убедимся тогда.
(Добавление)
Но. Это я со своей колокольни. Если бы денег было, тоже бы напихал. А так, когда каждую копеечку... Приходится из ничего делать.
Да и самсунг для меня не истина в конечной инстанции, не сотвори себе идола, как то так говорится))) они преследовали одни цели создавая бесполезный девайс ( я про пылесос), я другой, пока бесполезный, для других совершенно задач))) |
|
|
voyager |
Отправлено: 23 Июля, 2015 - 14:09:16
|
Генералиссимус
Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015
|
yak пишет:voyager пишет: а контактный бампер это как то.... старо что ли если мягко сказать))) без обид))
Я не сказал, что УЗ и ИК не нужны. Я сказал что ПОСЛЕДНИЙ, ну или можно сказать АВАРИЙНЫЙ на мой взгляд должен быть контактный. Причем контактный не значит что там должен стоять контакт))) Может быть например оптрон и шторка, геркон и магнит, ну и т. д.
Просто по опыту эксплуатации ИК и УЗ многократно сталкивался с проблемой несрабатывания. Вот в вашей платформе УЗ датчики которые стоят под углом на краях платформы работать будут очень плохо, проверено. На прямые стены впереди и по бокам реагировать не будут. В лучшем случае на круглые ножки столов и стульев сработают. А у ИК дальномеров очень узкая зона срабатывания, могут пропустить например ту же ножку стула, да ещё они путают очень близкое расстояние с очень далёким (см. мануал) Так что без обид
ну будем посмотреть, теория одно, пракатика другое совсем) |
|
|
voyager |
Отправлено: 23 Июля, 2015 - 14:20:04
|
Генералиссимус
Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015
|
yak пишет:voyager пишет:Вы знаете, я пока сам не попробую ...
Вот такие мы на своих ошибках только учимся, на чужих не хотим...
я тут видос ищу где робот, именно с таким расположением сенсоров и прекрасно себя чувствует))))
(Добавление)
yak пишет:voyager пишет:Вы знаете, я пока сам не попробую ...
Вот такие мы на своих ошибках только учимся, на чужих не хотим...
во нашёл, если что извините за ссылку не баньте ))) http://www.mobilerobots.com/Rese...ts/SeekurJr.aspx |
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (5): « 1 2 3 [4] 5 » |
« Делаем роботов » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
|
|
|
|