роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (4): [1] 2 3 4 »   

> Без описания
Тарас Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 10
Дата рег-ции: Июнь 2007  



Я купил игрушку (джип радиоуправляемый).Он поворачивает при помощи отдельного двигателя.Как можно смонтировать схему beam-робота на платформу этого джипа(так что бы он поворачивал на "свет"Подмигивающий?Заранее спасибо за ответ!
 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 897
Дата рег-ции: Май 2006  



На схеме: M1 - мотор, обеспечивающий поворот, M2 - мотор, обеспечивающий движение вперед.
Прикреплено изображение
att-46782350ef1e1e_or.gif

 
 Top
Тарас Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 10
Дата рег-ции: Июнь 2007  



А что за элемент на схеме обозначен цифрой 1?
 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 897
Дата рег-ции: Май 2006  



Логический элемент ИЛИ.

Можно использовать микросхему 155ЛЕ1 (аналог SN7402), которая содержит 4 логических элемента 2ИЛИ-НЕ.

Логический элемент ИЛИ можно составить из двух элементов ИЛИ-НЕ.
Прикреплено изображение
att-46793d9fabe0e5le1.gif

 
 Top
Тарас Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 10
Дата рег-ции: Июнь 2007  



Еще один вопрос к каким выходам припаивать провода нужно?
 
 Top
Ramzey Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Июнь 2007  



Ну смотри, у тебя есть два элемента или не
1) входы 2 и 3, выход 1
2) входы 5 и 6, выход 4
чтобы сделать или:
входами берешь 2 и 3
1 припаеваешь к 5 и 6
выход 4
 
 Top
Тарас Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 10
Дата рег-ции: Июнь 2007  



Ребят, у меня проблема .Собрал я электронику, подключил питание и ни фига не работает. Подскажите в чем проблема может быть?(перечислите все возможные варианты где я мог ошибиться т.к. сам не могу етого понять).Заранее спасибо за ответ!!!
 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 897
Дата рег-ции: Май 2006  



Вы хотя бы приблизительно представляете размер списка Ваших возможных ошибок?

В любом случае позвольте дать совет: начинать нужно с простого!

Подключите моторчик к микросхеме, попробуйте подать сигнал, чтобы моторчик начал вращаться.

Если все получится, то переходите к следующему шагу - сделайте простого робота с одним датчиком и одним моторчиком. Добейтесь устойчивого срабатывания датчика.

Если все получилось, то после этого можно переходить к следующему этапу. Почитайте об элементах стандартной логики (И, ИЛИ, НЕ). Вам станет понятна предложенная выше схема.

Попробуйте поэкспериментировать с микросхемой 155ЛЕ1. Все должно работать так как описано в теории.

Если все перечисленные шаги Вам удались, то можно переходить к реализации схемы, предложенной в начале этой ветки.
 
 Top
Тарас Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 10
Дата рег-ции: Июнь 2007  



Так у меня есть до ужаса тупой вопрос)).Я купил микросхему .На ней написано
L293D /99LDN VW MYS 99 633.Та ли ета микрасхема?Улыбка
 
 Top
Luquid Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 9
Дата рег-ции: Дек. 2008  



Admin пишет:
На схеме: M1 - мотор, обеспечивающий поворот, M2 - мотор, обеспечивающий движение вперед.
Прикреплено изображение

напишите поподробней про микросхему 155ЛЕ1 -к каким усикам(номерам) присоеденять input 1,2,4
 
 Top
Admin Администратор Post Id


Администратор


Сообщений всего: 897
Дата рег-ции: Май 2006  



2, 3, 4
 
 Top
Luquid Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 9
Дата рег-ции: Дек. 2008  



Спасибо за помощь, новая проблема появилась у меня что то у 155ЛЕ1 на выходе 4 не выходит ничего, тоесть у меня на l293d на output 4(постоянно +) следовательно колеса поворачиваються а вот второй моторчик не работает
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Я думаю, там неоходим второй инвертор. И вообще, расскажите, что у Вас и как подключено? Тогда можно будет понят, что не так.
 
 Top
Luquid Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 9
Дата рег-ции: Дек. 2008  



ОЛЕГ пишет:
Я думаю, там неоходим второй инвертор. И вообще, расскажите, что у Вас и как подключено? Тогда можно будет понят, что не так.



только у меня l293dne следовательно фототранзисторы подключены не к плюсю(vcc) а к минусу

(Отредактировано автором: 25 Декабря, 2008 - 17:38:14)

 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Я бы сделал вот так.
Выводы к ИНПУТ 1 и 2 можно менять между собой для удобства проектирования дорожек платы, к ИНПУТ 3 и 4, соответственно, тоже.

СТОП !!!
Моя схема справедлива только для подключения фототранзисторов к "+".
Как это переиначить на Ваш манер, чего-то я не понимаю... Замешательство
Гуру, помогайте!

Можно, как вариант, подключить фототранзисторы на "+" с подтягивающими резисторами, как и нарисовано.

ПС: спасибо вам, Luquid, за предостережение, что быстрые машинки из-под радиоуправления не успевают останавливаться перед стеной. Чуть было не купил. Жуть
Прикреплено изображение
img079.jpg

(Отредактировано автором: 25 Декабря, 2008 - 21:27:09)

 
 Top
Страниц (4): [1] 2 3 4 »
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru