Описание: Можно ли использовать сенсор ADNS-2610 вместо фототранзистора и светодиода? |
Поиск в теме | Версия для печати |
Tesla |
Отправлено: 11 Августа, 2010 - 23:22:04
|
Майор
Сообщений всего: 65
Дата рег-ции: Авг. 2010
|
Пожалуйста Хорошо, что я своевременно додумался статейку в верд перекинуть
Люди, вопрос на засыпку- как можно использовать полученное изображение с такой камеры ? Ну отличать черное от белого это конечно просто, но сдесь и фотодиода достаточно...
А распознавать образы - какие и как ?
Я немного игрался с распознаванием на делфи класными компонентами визинлаб с сайта mitov.com. Неподвижные явно выражающиеся предметы в принципе распознавать можно.
Я распознавал колличество монет перед камерой и комп в слух говорил сколько их есть
При 30fps мой 6000 проц грузился на 100%. (об этом я где-то на форуме уже упоминал)
Вначале я думал - найду компонент захвата изображения с камеры, нараспознаю всего !поставлю системник на колеса - будет по хате пырять.
Но сейчас я немного в замешательстве - есть и компоненты и визинлаб есть... Но как заставить комп видеть скажем прямоугольные двери и отличать их от прямоугольного шкафа ?
Замечу- распознавание образов обычно производят на бинарном изображении (которое содержит или изображение, или уже выделенные контура ). Почему - намного проще процу перелопатить однобитное изображение нежели хотяб 24 бит.
Различная яркость освещение, тени полутени в итоге не четкие контуры а непонятно что. А если мне непонятно, чего уж говорить за комп...
А если добавить распознавание цветов и все это в реалтайме....
Мне аж самому грустно читать написанное...
Слишком медленные наши компы, чего уж говорить за контроллеры...
Разве что использовать кучу компов связанных по сетке для обработки изображения с камеры мобильного робота (помоему нечто подобное можно в Микрософт Роботикс Студио)
Кстати - как обрабатывать изображение при движении ? Человеческий глаз при колибании тела "аппаратно" следит за обьектом внимания устраняя "дрожание изображения".
Ставить детектор движения и управлять быстрыми приводами камерой ?
Как раз в мышке есть встроенный детектор )))
Почему-то меня не покидает угнерающая мысль - покамисть мы с вами не создадим хотябы подобие интелекта даже не человека, а хотябы животного - камеры не принесут нам ничего, кроме снимков
Так что, остается написать эмулятор для PC чтобы запускать прошывку скачанную с кошки, или собачки, или хотя бы муравья Прикреплено изображение
(Отредактировано автором: 11 Августа, 2010 - 23:54:18) |
|
|
Tesla |
Отправлено: 12 Августа, 2010 - 10:23:55
|
Майор
Сообщений всего: 65
Дата рег-ции: Авг. 2010
|
nest, жму руку Прикольно придумал и сделал !!!
Интересно, если в такой старенькой матрице есть аппаратное определение контуров, может оно есть и в матрицах с обычных веб камер ?
Может можно подключится напрямую к матрице минуя всякие юсб интерфейсы и тоже появится такая возможность ? Только надо написать прогу для чтения
Дак и к контроллеру наверное проще подключить веб камеру мимо юсб
nest, возможны ли такие фокусы с матрицами из обычных вебок ?
Все, раскурочу свою вебку, попробую найти даташит на матрицу
Еще вопрос - более новые матрици наверное с цифровым выходом, а матрица из GaBo128 Cam наверное могла при помощи несложного синхно устройства подключаться к обычному видеовходу ? Ведь, действилельно можно синхронно подавать аналоговые значения каждого пикселя в такт с перемещением луча в телике - получим изображение
Тогда можно раскурочить не вебку а видеоглазок !!!!! (Отредактировано автором: 12 Августа, 2010 - 10:29:11) |
|
|
nest |
Отправлено: 12 Августа, 2010 - 11:51:57
|
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
|
Tesla пишет:может оно есть и в матрицах с обычных веб камер ? не-а.Tesla пишет:матрица из GaBo128 Cam наверное могла при помощи несложного синхно устройства подключаться к обычному видеовходу ? не-а.
Tesla пишет:можно раскурочить не вебку а видеоглазок ! есть такие попытки. поищите на робофоруме . там тупо оцифровывали видеопоток с глазка |
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (3): [1] 2 3 » |
« Делаем роботов » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
|
|
|
|