Без описания |
Поиск в теме | Версия для печати |
ОЛЕГ |
Отправлено: 08 Августа, 2010 - 13:03:58
|
Супермодератор
Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008
|
Я делал пеленгацию на ИК.
Робот с двумя ТСОПами, расположенными градусов под тридцать к оси движения, левый и правый, соответственно, уверенно выходит через всю комнату на ИК-светодиод, при этом обходя попутно небольшие препятствия. (Когда же, я, наконец, доделаю, чтобы показать!)
Полагаю, что точности наведения моего робота вполне достаточно для того, чтобы он вставал на контактные пластины, хотя этого и не требуется.
Сделать это на МК- вполне реально.
Сделать то же самое без МК... думаю, что потребуется пять кило логики и профильное образование. И отречение от всего земного, пока конструкция не заработает. |
|
|
ОЛЕГ |
Отправлено: 10 Августа, 2010 - 02:21:54
|
Супермодератор
Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008
|
Фотик у супруги на даче.
Робот вот из этой темы .
Собственно, их два идентичных.
Для корректной работы ИК-бампера ИК-светодиоды "придушены" резисторами, поэтому отраженное излучение на расстоянии выше 20 см от стены не улавливается. Это во-первых. Во- вторых, робот, который выступает в роли маяка, самостоятельно позиционируется таким образом, чтобы, по возможности, не светить на стену.
Сама логика такова, что робот разделяет свой сигнал и чужой (маяка). Свой служит для обхода препятствий, чужой для наведения.
В моем случае прямой сигнал маяка видится метра на 4. Поиск осуществляется блужданием. Но когда сигнал найден, робот выходит на маяк практически в 100% случаев. Это дает возможность идентификации маяка как препятствия, обнаруженного сразу обеими ТСОПами синхронно, если перед этим было принято n-ное количество сигналов маяка.
На самом деле вот эта система пеленгации и наведения у меня никаких затруднений не вызвала, а получилась как- то легко и беззаботно, поэтому я и не заострял на ней внимания. |
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (2): « 1 [2] |
« Делаем роботов » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
|
|
|
|