робот сам становится на зарядку

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (2): [1] 2 »

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

P.S Can Do	Отправлено: 04 Августа, 2010 - 21:10:41
Рядовой Сообщений всего: 14 Дата рег-ции: Авг. 2010	Без МК . Думаю сделать на инфра-диодах с дешифратором частоты. Робот подаёт звуковой сигнал , а зарядка включает световой маячок ИК диапазона....Какие мысли?

nest	Отправлено: 04 Августа, 2010 - 21:39:41
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	распишите поподробнее, как вы себе это представляете.

cjA	Отправлено: 04 Августа, 2010 - 22:44:02
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	Ну он кроме интенсивности еще и частоту меряет. Ну например если сделать геометрически коридорчик - то можно наверное. (как стыковочные механизмы на МКС- они же тоже подконец по салазкам едут, да?)

ОЛЕГ	Отправлено: 05 Августа, 2010 - 00:01:02
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	То есть, типа ИК-бампера, только источник на базе, а детектор на роботе? А если робот промажет с первого раза?

cjA	Отправлено: 05 Августа, 2010 - 01:27:11
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	так он не должен промахнуться, стенкиже не пропускают? (Добавление) ИК сигнал

P.S Can Do	Отправлено: 05 Августа, 2010 - 11:03:20
Рядовой Сообщений всего: 14 Дата рег-ции: Авг. 2010	nest пишет: распишите поподробнее, как вы себе это представляете. Я думаю так - Индикатор разряда батареи подаёт звуковой сигнал схеме зарядки, та в свою очередь вкл направляющий маячок и сигнал на самой зарядке , идущий перпендикулярно сигналу маячка.Робот ловит сначала сигнал маячка и едет на него , по пути ловит сигнал уже самой зарядки и переключается с маячка на сигнал зарядки. Точность попадания в зарядку состоит в том , что зарядное устройство находится между шкафами , расстояние между ними примерно одного размера с роботом.Чуть больше. Оно то и скорректирует движение робота в случае ошибки.(Контакты зарядки для удобства большие) Кто что думает? Мужики , схему на роботе можно сделать по типу прост.робота на одн. микросхеме. только добавить схемку пропускающую определённую частоту(частоту на которой идёт сигнал) . Для маячка будет одна частота , а для самой зарядки другая (что-бы робот смог нормально переключиться с маячка на сигнал зарядки. (Отредактировано автором: 05 Августа, 2010 - 11:15:39)

cjA	Отправлено: 05 Августа, 2010 - 15:24:59
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	А смысл? Находить определенную точку в пустом помещении тележку без МК можно, можно в этой точке зарядку для него придумать. Можно и по звуку, схемки тут были. Ну упрется он в этут точку, в зарядку, зарядится. И будет дальше стоять. Я думал ты про логику позиционирования.

P.S Can Do	Отправлено: 05 Августа, 2010 - 19:06:06
Рядовой Сообщений всего: 14 Дата рег-ции: Авг. 2010	cjA пишет: А смысл? Находить определенную точку в пустом помещении тележку без МК можно, можно в этой точке зарядку для него придумать. Можно и по звуку, схемки тут были. Ну упрется он в этут точку, в зарядку, зарядится. И будет дальше стоять. Я думал ты про логику позиционирования. всё просто , при подключении к зарядному устройству вкл. таймер на 6 часов.После 6 часов этот таймер вкл другой таймер, который заставляет ехать робота 3 сек. назад .Затем робот разворачивается и едет! А что ты имел в виду позиционирования?

cjA	Отправлено: 05 Августа, 2010 - 20:04:18
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	я про робота который с мозгами научить его находить розетку и втыкаться- это сложно, даже я иногда розетку не могу найти в темноте. я думал ты вот про што - есть розетка, с ИК модулированным звукой частотой излучателем. И раструб не пропускающий ИК. Пока бот (он знает на какую частоту ехать)вне этого раструба- для него раструб является источником сигнала. когда он в раструб входит- то "просто" уже по стенкам раструба едет и втыкается в розетку. (ты сказал про два таймера- не проще ли мегу прикрутить, чем самому эти два таймера делать?)

P.S Can Do	Отправлено: 05 Августа, 2010 - 20:16:04
Рядовой Сообщений всего: 14 Дата рег-ции: Авг. 2010	cjA пишет: я про робота который с мозгами научить его находить розетку и втыкаться- это сложно, даже я иногда розетку не могу найти в темноте. я думал ты вот про што - есть розетка, с ИК модулированным звукой частотой излучателем. И раструб не пропускающий ИК. Пока бот (он знает на какую частоту ехать)вне этого раструба- для него раструб является источником сигнала. когда он в раструб входит- то "просто" уже по стенкам раструба едет и втыкается в розетку. (ты сказал про два таймера- не проще ли мегу прикрутить, чем самому эти два таймера делать?) я обсолютно не дружу с МК. Умел бы обращаться , вопросов бы небыло .

nest	Отправлено: 05 Августа, 2010 - 22:30:52
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	P.S Can Do пишет: Индикатор разряда батареи подаёт звуковой сигнал схеме зарядки, та в свою очередь вкл направляющий маячок и сигнал на самой зарядке , идущий перпендикулярно сигналу маячка.Робот ловит сначала сигнал маячка и едет на него , по пути ловит сигнал уже самой зарядки и переключается с маячка на сигнал зарядки. вся проблема будет в том, что ИК излучение отражается от всего что вокруг. И точность "пеленгации" будет, скорее всего никудышней. полностью схему вы и не найдёте. Нужно всё самому... Да и получится ли всё так как думается - неизвестно. если инетесно - поищите, как поиск станции сделан на роботах-пылесосах.

cjA	Отправлено: 05 Августа, 2010 - 23:35:20
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	слово... в начале было слово... слово "абсолютно" замените на "пока" и все у вас получится я вот думаю что МК к весне докурю. (ну хотя бы простенький)

P.S Can Do	Отправлено: 06 Августа, 2010 - 09:51:27
Рядовой Сообщений всего: 14 Дата рег-ции: Авг. 2010	nest пишет: вся проблема будет в том, что ИК излучение отражается от всего что вокруг. И точность "пеленгации" будет, скорее всего никудышней. полностью схему вы и не найдёте. Нужно всё самому... Да и получится ли всё так как думается - неизвестно. если инетесно - поищите, как поиск станции сделан на роботах-пылесосах. А с радио сигналом та же проблемма? А если в качестве приёмника использовать ТСОП (Отредактировано автором: 06 Августа, 2010 - 10:16:02)

nest	Отправлено: 06 Августа, 2010 - 13:23:26
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	P.S Can Do пишет: А если в качестве приёмника использовать ТСОП вы никогда не переключали каналы телевизора из соседней комнаты? попробуйте. с радиосигналом - ещё хуже. вообще... где то я встречал пеленгацию по ИК ... но деталей не помню. Вы попробуйте, мало ли, что я тут вам наговариваю :)

Viruser	Отправлено: 06 Августа, 2010 - 19:09:00
Главнокомандующий Сообщений всего: 222 Дата рег-ции: Май 2010	лучше на мк...

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (2): [1] 2 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool