Без описания |
Поиск в теме | Версия для печати |
Robot |
Отправлено: 04 Апреля, 2007 - 14:17:09
|
Лейтенант
Сообщений всего: 29
Дата рег-ции: Март 2007
|
Ну для армии США роботов делать я не буду, а вот для себя и для своей славы я собираюсь делать 2 ногого робота- гуманоида. Сервы мне нужны для того, чтобы он частями тела мог двигать, тем более он у меня металический будет, короче рост примерно 1,20 метра, а вес где- то 60 кг. Просто сервы мне позарез, как нужны. Я ещё пока типа скелета делаю и сразу- же приводы ставлю... Если можно мотор- редукторы какие нибудь использовать или пневматику, то скажи какие и если можешь, где взять. |
|
|
gloom |
Отправлено: 04 Апреля, 2007 - 21:44:22
|
Полковник
Сообщений всего: 70
Дата рег-ции: Дек. 2006
|
Как я понял ты собираешся собрать, что то похожее на ASIMO или QRIO.
Чесно говоря я не думал что ты собираешься воплощать такой достаточно сложный проект. Тут уж на твое усмотрение, что использовать - сервоприводы,
пневнематику или даже гидравлику. Если уж ты решил использовать сервы и начал делать скелет, то скорее всего посадночные места и схему соединения продумывал для серв- выход один покупай сервы, хотя для такого откровенно говоря монстра врят ли подойдут импротные поделки для моделирования. Посоветовать тебе, что либо я тоже не могу - ты должен согласно проекту продумать всего робота в целом, что ты на него повесишь.
Потом, добавив некоторый запас по мощности начни рассчет какие силы будут прикладываться к различным частям твоего робота и какие силы должны приложить твои "мышцы" для перемещения этих частей. Потом уже будешь из рассчетов думать, что тебе купить. Хотя если ты будешь собирать робота, который будет почти целиком состоять из этих сервоприводов, то тут работы соответственно поменьше. Правда килограмма 2-2,5 можно его будет нагрузить, не больше. Исходя из твоего веса могу предположить что серийные сервы точно не подойдут. И вообще для такого робота денег потребуется немеренно. И уж полюбому придется тебе на заказ движущие механизмы делать. И вспомнить/изучить кинематику, динамику и что-то из биологии, медицины. Если есть друзья, знакомые врачи хирурги пусть примерно тебе обьяснят как двигаются (очень приближенно) ноги. По тому принципу как сделан Robosapien я бы тебе идти не советовал, хоть V2 и может вставать с пола, но это не то.
Для начала если очень хочешь прославится или что скорее всего удивить свою девушку/жену/подругу поробуй на свой каркас надеть средние FUTABA'ские сервы и пробуй запрограммировать его движение от компьютера. Будет модель для экспериментов.
Ну а там переходи к своей нынешней работе. Даже для такой конструкции тебе потребуется 4- сервы для ног (лучше 9) 1-для наклона "торса" ну и дальше по 2 для рук (я не считаю на "пальцы" и 1-2 для головы. При средней цене 400рублей именем (9+1+2+1)*400=5200рублей. Ну можно поменьше в ущерб подвижности.
Хотя если ты все это знаешь извини, но дешевле это не сделать ни как. Иначе все бы уже давно собирали себе доморощенных ASIMO.
|
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (1): [1] |
« Делаем роботов » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
|
|
|
|