ИК-бампер для робота на микросхеме L293D

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (2): [1] 2 »

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

Шмит	Отправлено: 11 Декабря, 2008 - 18:09:22
Рядовой Сообщений всего: 16 Дата рег-ции: Дек. 2008	хочу сделать ик бампер на робота, но ни знаю как. Посколку в электронике не разбираюсь , но оч хочится, по сколку в МК совсем Профан хочу сделать на микросхеме L 293 D, на это микросхеме я ужо собрал машинку которая движется на свет. Вот оч хочу сделать Ик бампер, для того чтобы он объезжал препятствия. Знающие люди в электронике подскажите как это сделать , как будет выглядеть схема и что мне понадобится для изготовления сего дивайса .

ОЛЕГ	Отправлено: 11 Декабря, 2008 - 19:28:53
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Для ИК-бампера Вам понадобятся фототранзисторы (например, L-53P3C- они достаточно доступны) и инфракрасные светодиоды (например, L-53SF7C, кажется, так). Если Вы будете делать его просто используя драйвер двигателя, то, скорее всего, Вы будете разочарованы результатом, поэтому рекомендую воспользоваться вот этим: Собственно, посмотрите мою тему, чтобы избежать моих ошибок, там Digger и Белый Волк достаточно подробно ответили на все мои вопросы: http://myrobot.ru/forum/topic.php?forum=4&topic=114 (Отредактировано автором: 11 Декабря, 2008 - 19:31:14)

Шмит	Отправлено: 11 Декабря, 2008 - 20:12:32
Рядовой Сообщений всего: 16 Дата рег-ции: Дек. 2008	Олег спасибо вам большое за отклик на мою просьбу помочь. Я читал информацию по данной ссылки, только я мало что понял,так как я писал выше я профан в электронике. Олег вы не могли бы поподробнее описать как вы дели Ик бампер. из при доставленной вами схемы я понял только то что двигатель подключается к Output1 и Output2. Объясните пожалуйста что подключается 2 input 1 и 7 input 2 , а также что обозначают прямоугольники с цифрой 1 и PTR 1 ?

darkblue	Отправлено: 11 Декабря, 2008 - 22:27:03
Супермодератор Сообщений всего: 403 Дата рег-ции: Нояб. 2008	PTR это фототранзистор,их много стоят не дорого,ну например который я брал L-53f3c стоил 7 рублей,прямоугольнички это инвертор на транзисторах в данном случае на схеме я думаю имеется в виду К155ла3

digger	Отправлено: 12 Декабря, 2008 - 01:27:47
Администратор Сообщений всего: 372 Дата рег-ции: Май 2006	Прямоугольнички на схеме - логические элементы НЕ (инверторы). Микросхема К155ЛА3 содержит 4 элемента 2И-НЕ. Из элемента 2И-НЕ можно легко сделать элемент НЕ, если замкнуть входы. Можно также использовать микросхему с 6 элементами НЕ, например SN74LS04N. (Добавление) Фототранзистор L-53P3C реагирует также на видимый диапазон спектра. При использовании его в качестве датчика ИК-бампера в данной схеме, он будет довольно сильно засвечиваться обычным светом и нормальный результат получить будет довольно сложно, если только не налепить кучу бленд со светофильтрами. В качестве датчика для ИК-бампера лучше использовать фотоприемник, реагирующий на модулированный сигнал, например какой-либо из TSOP-ов. Правда, при этом одной только микросхемой L293D не обойтись. Прикреплено изображение Отредактировано администратором: Admin, 19 Марта, 2009 - 21:14:08

Шмит	Отправлено: 12 Декабря, 2008 - 02:51:20
Рядовой Сообщений всего: 16 Дата рег-ции: Дек. 2008	Вот нашел схему Ик бампера ( http://robozone.su/2008/04/09/pa...ve-tsop2136.html ) подскажите подойдет ли эта схема для микросхемы L 293 D ?

darkblue	Отправлено: 12 Декабря, 2008 - 09:22:48
Супермодератор Сообщений всего: 403 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Зря ты вообще смотришь на ту схему,там надо кроме всего прочего ещё сигнал модулировать так как тсоп только определённую частоту воспринимает,лучше делай на фототранзисторах и не заморачивайся

ОЛЕГ	Отправлено: 12 Декабря, 2008 - 16:40:59
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Мне тоже кажется, что в таких конструкциях не стоит заморачиваться с ТСОПами. Если делать к ним таймер на 555 серии, я думаю, частота будет сильно зависеть от напряжения питания, то есть будет плавать, что совсем не есть хорошо. Короче, чувствительность датчика будет резко падать по мере того, как источник питания будет пустеть. ТСОПы- это для микроконтроллеров. Digger, кстати, я именно по этой причине отказался делать какие-либо сложные поведенческие реакции на мелкосхемах 155 серии, потому что в процессе просадки напряжения схема становится неконтролируемой. Оставил только задержку отъезда назад. Шмит, возьмите фототранзистор, подключите его к 155 микросхеме (вся распиновка была указана по ссылке во втором посте), рядом с ним поставьте ИК светодиод через резистор 220 Ом- вот вам простейший бампер. Фототранзисторы указанной маркировки к ИК-излучению более чувствительны, чем к простому свету, по этому если вы оденете его в термоусадку, то счастье Вам гарантировано. ПС: где взять этот пресловутый фототранзистор ЛЕДТЕК, из которого так классно все получается? Везде искал, нигде нету. (Отредактировано автором: 12 Декабря, 2008 - 16:45:45)

Шмит	Отправлено: 12 Декабря, 2008 - 18:50:50
Рядовой Сообщений всего: 16 Дата рег-ции: Дек. 2008	Я в принципе понял, осталось все закупить. Олег к вам у меня есть вот такой вопрос, как себя будет вести робот с этим бампером, когда уткнется в препятствие ?

ОЛЕГ	Отправлено: 13 Декабря, 2008 - 18:48:54
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Моторы подключаем крест-накрест. Соответственно, препятствие слева- отворачиваем вправо и наоборот. Когда препятствие спереди- отъезжаем назад. После двух- трех тырканий в итоге робот уезжает либо направо, либо налево. Не впаивайте светодиоды и фототранзисторы под основание в плату- во-первых есть риск их перегреть и вывести из строя, во-вторых этим Вы лишите себя возможности подстройки углов "обзора". Когда все соберете и поставите на шасси, подстроите углы для достижения наилучшего результата.

Шмит	Отправлено: 14 Декабря, 2008 - 17:23:57
Рядовой Сообщений всего: 16 Дата рег-ции: Дек. 2008	Олег спасибо вам за пояснение . У меня к вам еще вопрос, как я понял в данной схеме есть две микросхемы к 155 ла 3. Никак не пойму как их подключить у каждой микросхемы по 14 лапок. Поясните пожалуйста какие лапки задействовать микросхемы к 155 ла 3 на INPUT 1 и INPUT 2. (Отредактировано автором: 14 Декабря, 2008 - 19:11:13)

Шмит	Отправлено: 14 Декабря, 2008 - 20:07:33
Рядовой Сообщений всего: 16 Дата рег-ции: Дек. 2008	В роди бы понял. Нужно чтоб сигнал проходил из INPUT 1 в 3 лапку а выход будет производится через спаянные между лапки 1,2. Правильно ли я думаю ?

ОЛЕГ	Отправлено: 15 Декабря, 2008 - 01:48:00
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Все с точностью до наоборот. В данной схеме одна микросхема К155ЛА3, состоящая из 4 логических элементов. Сигнал с фототранзистора, который при его освещении будет низким, идет на 1 и 2 лапки микросхемы К155ЛА3, а из 3 лапки- уже высокий сигнал- на INPUT 1 и на следующий инвертор. Шмит, читайте внимательнее мою ветку, там на 1 странице я привел полную распиновку всех 14 лапок, взятую из даташита.

Chinga92	Отправлено: 21 Января, 2009 - 18:18:47
Лейтенант Сообщений всего: 35 Дата рег-ции: Янв. 2009	как это выглядет? ни кто не пробовал? дайте схему которую можно понять! Я тоже не разбираюсь! но хочу сделать ИК-бампер! И список деталей! ПЛИЗ!

ОЛЕГ	Отправлено: 21 Января, 2009 - 23:10:59
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Chinga92, насколько внимательно Вы прочитали все, что написано выше? Что конкретно Вы не поняли в схеме?

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (2): [1] 2 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool