нужна помощь с программой

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Программирование микроконтроллеров (Модератор: nest)

Страниц (1): [1]

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

Гусек	Отправлено: 19 Апреля, 2012 - 21:07:14
Рядовой Сообщений всего: 11 Дата рег-ции: Март 2009	Вообщем смысл такой:когда робот около препятствия то фототранзистор улавливает отраженный от препятствия свет от светодиода и открывается. Робот должен отъехать от препятствия и повернуть на определенный угол(например 60 градусов) и снова продолжить путь)) Какую программу использовать может у кого нибудь есть подобная?? вот что сам наработал но она не компилируется(( /********************************************************************* ПРИМЕР 3 :: ВРАЩЕНИЕ МОТОРАМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ФОТОДАТЧИКА :: MYROBOT.RU *********************************************************************/ #include <avr/io.h> int main(void) // начало основной программы { DDRC = 0xff; // все выводы порта C сконфигурировать как выходы DDRD = 0x00; // все выводы порта D сконфигурировать как входы PORTD = 0xff; // установить "1" на всех выводах порта D, // включаем подтягивающие резисторы while (1) { // Бесконечный цикл // ПРОВЕРЯЕМ СИГНАЛ НИЗКОГО УРОНЯ ОТ ФОТОДАТЧИКА if (!(PIND & (1<<PIND1))) // проверить "0" на линии 1 порта D { // ---------- вращаем моторы вперед ---------- PORTC \|= _BV(PC1); // установить "1" на линии 1 порта C PORTC &= ~_BV(PC2); // установить "0" на линии 2 порта C PORTC \|= _BV(PC3); // установить "1" на линии 3 порта C PORTC &= ~_BV(PC4); // установить "0" на линии 4 порта C // -------------------------------- ------------------ } else { // ---------- вращаем моторы назад 1 сек ---------- PORTC &= ~_BV(PC1); // установить "0" на линии 1 порта C PORTC \|= _BV(PC2); // установить "1" на линии 2 порта C PORTC &= ~_BV(PC3); // установить "0" на линии 3 порта C PORTC \|= _BV(PC4); // установить "1" на линии 4 порта C _delay_ms(1000); // ждем 1 сек. // -------------------------------- ------------------ // ---------- останавливаем мотор M2 на 0,5 сек ------ PORTC \|= _BV(PC1); // установить "1" на линии 1 порта C PORTC \|= _BV(PC2); // установить "1" на линии 2 порта C _delay_ms(500); // ждем 0,5 сек. // -------------------------------- -------------------- } } // закрывающая скобка бесконечного цикла } // закрывающая скобка основной программы (Добавление)* да и кто-то еще говорил что задержку нельзя ставить более 262 ms это так??растолкуйте пожалуйста а то я в программировании 0)))

mihail	Отправлено: 19 Апреля, 2012 - 23:06:05
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	Гусек пишет: не компилируется Добавте CODE: #include <util/delay.h> Гусек пишет: задержку нельзя ставить более 262 ms Там где это нашли, обязательно уточните почему. Потом расскажете. Мне очень интересно. Если было бы сказано про 255 ms или 65535 ms, а тут...

cjA	Отправлено: 20 Апреля, 2012 - 01:32:23
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	ну может как раз из-за этих тактов что на вход и выход тратятся (найду у себя - вылажу, там человек не только каждый код закомментировал, так еще и такты поставил и показал как их правильно считать.) Гусек пишет: нельзя ставить более 262 это зависит от частоты на которой Ваш МК сейчас работает. так что бредня, нужно самому. Прочитав что не компилируется- не стал читать. Что линковщик пишет? делай это внешняя библиотека, она отдельно подключется.

Гусек	Отправлено: 23 Апреля, 2012 - 14:10:33
Рядовой Сообщений всего: 11 Дата рег-ции: Март 2009	всем спасибо за помощь с этим разобрался)теперь проблема в другом можно ли сделать чтобы останавливался не именно м2 а либо м2 либо м1 то есть как бы случайный выбор?????

mihail	Отправлено: 24 Апреля, 2012 - 02:38:46
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	Гусек пишет: можно ли сделать ... случайный выбор? Можно. Вариантов вагон и маленькая тележка. В своем маленьком ботике на ATmega8 я для этих целей использовал восьмибитный таймер/счетчик. Запускаешь таймер и ждешь пока сработает ИК-бампер. Проверяешь счетный регистр таймера. Если больше 128, останавливаешь левый двигатель. Если нет, останавливаешь правый двигатель. Еще для этих целей можно использовать ADC. Еще можно использовать средства стандартной библиотеки С для получения почти случайных чисел. Еще можно самостоятельно написать функцию генерирующую псевдослучайные числа. (Отредактировано автором: 24 Апреля, 2012 - 06:43:00)

Гусек	Отправлено: 24 Апреля, 2012 - 10:12:13
Рядовой Сообщений всего: 11 Дата рег-ции: Март 2009	а принер можно ????пожалуйста

mihail	Отправлено: 24 Апреля, 2012 - 18:39:31
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	Какой МК?

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (1): [1]

« Программирование микроконтроллеров »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool